Nuno Alexandre Lopes Moreira da Cruz


AuthID: R-000-DKM

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91
TÍTULO: Auto-heading controller for an autonomous sailboat
AUTORES: Cruz, NA ; Alves, JC ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010 in OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 17
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92
TÍTULO: Automatic Interface for AUV Mission Planning and Supervision  Full Text
AUTORES: Nuno Abreu ; Anibal Matos ; Patricia Ramos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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93
TÍTULO: Estimation Approach for AUV Navigation Using a Single Acoustic Beacon
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: SEA TECHNOLOGY, VOLUME: 51, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS
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94
TÍTULO: Modeling and Control of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ; Miguel Pinto;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, VOLUME: 44, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
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95
TÍTULO: Reactive AUV motion for thermocline tracking
AUTORES: Cruz, NA ; Matos, AC ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010 in OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 15
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96
TÍTULO: Single Beacon Navigation: Localization and Control of the MARES AUV  Full Text
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
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97
TÍTULO: Synchronized Intelligent Buoy Network for Underwater Positioning  Full Text
AUTORES: Rui Almeida ; Nuno Cruz ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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98
TÍTULO: An FPGA-based Embedded System for a Sailing Robot
AUTORES: Jose C Alves ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 12th Euromicro Conference on Digital System Design, Architectures, Methods and Tools in PROCEEDINGS OF THE 2009 12TH EUROMICRO CONFERENCE ON DIGITAL SYSTEM DESIGN, ARCHITECTURES, METHODS AND TOOLS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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99
TÍTULO: Control of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Bruno Ferreira ; Miguel Pinto; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Oceans 2009 Conference in OCEANS 2009, VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS
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100
TÍTULO: Hydrodynamic modeling and motion limits of AUV MARES
AUTORES: Bruno Ferreira ; Miguel Pinto; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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