91
TÍTULO: Adaptive Sampling of Thermoclines with Autonomous Underwater Vehicles  Full Text
AUTORES: Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
92
TÍTULO: Auto-heading controller for an autonomous sailboat
AUTORES: Cruz, NA ; Alves, JC ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010 in OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 17
93
TÍTULO: Automatic Interface for AUV Mission Planning and Supervision  Full Text
AUTORES: Nuno Abreu ; Anibal Matos ; Patricia Ramos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
94
TÍTULO: Estimation Approach for AUV Navigation Using a Single Acoustic Beacon
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: SEA TECHNOLOGY, VOLUME: 51, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS
95
TÍTULO: Modeling and Control of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ; Miguel Pinto;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, VOLUME: 44, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
96
TÍTULO: Reactive AUV motion for thermocline tracking
AUTORES: Cruz, NA ; Matos, AC ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010 in OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 15
97
TÍTULO: Single Beacon Navigation: Localization and Control of the MARES AUV  Full Text
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
98
TÍTULO: Synchronized Intelligent Buoy Network for Underwater Positioning  Full Text
AUTORES: Rui Almeida ; Nuno Cruz ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
99
TÍTULO: An FPGA-based Embedded System for a Sailing Robot
AUTORES: Jose C Alves ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 12th Euromicro Conference on Digital System Design, Architectures, Methods and Tools in PROCEEDINGS OF THE 2009 12TH EUROMICRO CONFERENCE ON DIGITAL SYSTEM DESIGN, ARCHITECTURES, METHODS AND TOOLS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
100
TÍTULO: Control of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Bruno Ferreira ; Miguel Pinto; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Oceans 2009 Conference in OCEANS 2009, VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS
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