121
TÍTULO: Algorithms for external tracking of an AUV
AUTORES: Matos, A ; Cruz, N ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
122
TÍTULO: Small size AUVs: Operation results and new mission concepts
AUTORES: Cruz, N ; Matos, A; Sousa, J;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
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123
TÍTULO: Post mission trajectory smoothing for the Isurus AUV
AUTORES: Matos, A ; Cruz, N ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
124
TÍTULO: A versatile acoustic beacon for navigation and remote tracking of multiple underwater vehicles
AUTORES: Cruz, N ; Madureira, L; Matos, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14 Handle
125
TÍTULO: Monitoring an ocean outfall using an AUV
AUTORES: Ramos, P ; Cruz, N ; Matos, A ; Neves, MV; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
126
TÍTULO: Development and implementation of a low-cost LBL navigation system for an AUV
AUTORES: Matos, A ; Cruz, N ; Martins, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: MTS/IEEE Conference on Riding the Crest Into the 21st Century (OCEANS 99) in OCEANS '99 MTS/IEEE : RIDING THE CREST INTO THE 21ST CENTURY, VOLS 1-3, VOLUME: 2
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127
TÍTULO: Estuarine environment studies with Isurus, a REMUS class AUV
AUTORES: Cruz, N ; Matos, A ; Martins, A ; Silva, J ; Santos, D; Boutov, D; Ferreira, D ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: MTS/IEEE Conference on Riding the Crest Into the 21st Century (OCEANS 99) in OCEANS '99 MTS/IEEE : RIDING THE CREST INTO THE 21ST CENTURY, VOLS 1-3, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
128
TÍTULO: IES an open system for underwater inspection
AUTORES: Martins, A ; Matos, A ; Cruz, N ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: MTS/IEEE Conference on Riding the Crest Into the 21st Century (OCEANS 99) in OCEANS '99 MTS/IEEE : RIDING THE CREST INTO THE 21ST CENTURY, VOLS 1-3, VOLUME: 2
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129
TÍTULO: Multiple AUVS for coastal oceanography
AUTORES: Sousa, J ; Cruz, N ; Matos, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: Oceans 97 MTS/IEEE Conference in OCEANS '97 MTS/IEEE CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLS 1 AND 2, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9 Handle
130
TÍTULO: On the design and implementation of a control architecture for a mobile robotic system  Full Text
AUTORES: Sousa, JB ; Pereira, FL ; daSilva, EP ; Martins, A ; Matos, A ; Almeida, J ; Cruz, N ; Tunes, R; Cunha, S;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation in 1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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