72
TÍTULO: Development of an Unmanned Capsule for LargeScale Maritime Search and Rescue
AUTORES: Anibal Matos ; Eduardo Silva ; Nuno Cruz ; Jose Carlos Alves ; Duarte Almeida; Miguel Pinto; Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Diogo Machado;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
74
TÍTULO: Localization of a sound source: optimal positioning of sensors carried on autonomous surface vehicles
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Helder S Campos; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
75
TÍTULO: Measuring underwater noise with high endurance surface and underwater autonomous vehicles
AUTORES: Antonio Silva ; Anibal Matos ; Cristiano Soares; Jose Carlos Alves ; Jose Valente; Frederich Zabel; Henrique Cabral; Nuno Abreu ; Nuno Cruz ; Rui Almeida; Rui Nunes Ferreira; Salman Ijaz; Victor Lobo;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
76
TÍTULO: Modular Building Blocks for the Development of AUVs - from MARES to TriMARES
AUTORES: Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ; Bruno M Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Underwater Technology Symposium (UT) in 2013 IEEE INTERNATIONAL UNDERWATER TECHNOLOGY SYMPOSIUM (UT)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
77
TÍTULO: Ocean Observation With Coordinated Robotic Platforms Coordination Algorithms Maintain Vehicle Formation
AUTORES: Nuno A Cruz ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SEA TECHNOLOGY, VOLUME: 54, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS
78
TÍTULO: Optimal positioning of autonomous marine vehicles for underwater acoustic source localization using TOA measurements
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Underwater Technology Symposium (UT) in 2013 IEEE INTERNATIONAL UNDERWATER TECHNOLOGY SYMPOSIUM (UT)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
79
TÍTULO: Spline Navigation and Reactive Collision Avoidance with COLREGs for ASVs
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Heber Sobreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
80
TÍTULO: Control and guidance of a hovering AUV pitching up or down
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Jerome Jouffroy; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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