Nuno Alexandre Lopes Moreira da Cruz


AuthID: R-000-DKM

Publicações Confirmadas: 131



81
TÍTULO: Optimal positioning of autonomous marine vehicles for underwater acoustic source localization using TOA measurements
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Underwater Technology Symposium (UT) in 2013 IEEE INTERNATIONAL UNDERWATER TECHNOLOGY SYMPOSIUM (UT)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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82
TÍTULO: Spline Navigation and Reactive Collision Avoidance with COLREGs for ASVs
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Heber Sobreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
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83
TÍTULO: Control and guidance of a hovering AUV pitching up or down
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Jerome Jouffroy; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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84
85
TÍTULO: Online Speed Optimization for Sailing Yachts Using Extremum Seeking
AUTORES: Lin Xiao; Jose C Alves ; Nuno A Cruz ; Jerome Jouffroy;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
86
TÍTULO: Towards cooperative localization of an acoustic pinger
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ; Rui M Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
87
TÍTULO: Automatic reconfiguration and control of the MARES AUV in the presence of a thruster fault
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE OCEANS Conference in 2011 IEEE - OCEANS SPAIN
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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88
TÍTULO: Fault Tolerant Depth Control of the MARES AUV
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Challenges and Paradigms in Applied Robust Control
INDEXADO EM: CrossRef: 1
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89
TÍTULO: TriMARES - a Hybrid AUV/ROV for Dam Inspection  Full Text
AUTORES: Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ; Rui M Almeida ; Bruno M Ferreira ; Nuno Abreu ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: MTS/IEEE OCEANS Conference in OCEANS 2011
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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90
TÍTULO: Adaptive Sampling of Thermoclines with Autonomous Underwater Vehicles  Full Text
AUTORES: Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
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