Rui Paulo Pinto da Rocha


AuthID: R-000-G16

Publicações Confirmadas: 18



1
TÍTULO: Distributed multi-robot patrol: A scalable and fault-tolerant framework  Full Text
AUTORES: David Portugal; Rui P Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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2
TÍTULO: Multi-robot patrolling algorithms: examining performance and scalability  Full Text
AUTORES: David Portugal; Rui P Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ADVANCED ROBOTICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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3
TÍTULO: Novelty detection and segmentation based on Gaussian mixture models: A case study in 3D robotic laser mapping  Full Text
AUTORES: Paulo Drews; Pedro Nunez; Rui P Rocha ; Mario Campos; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16
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4
TÍTULO: A fuzzified systematic adjustment of the robotic Darwinian PSO  Full Text
AUTORES: Micael S Couceiro ; Tenreiro Machado, JAT ; Rui P Rocha ; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 60, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 37
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5
TÍTULO: Initial Deployment of a Robotic Team - A Hierarchical Approach Under Communication Constraints Verified on Low-Cost Platforms
AUTORES: Micael S Couceiro ; Carlos M Figueiredo; David Portugal; Rui P Rocha ; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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6
TÍTULO: Introducing the Fractional Order Robotic Darwinian PSO  Full Text
AUTORES: Couceiro, MS ; Fernando M.L. Martins ; Rocha, RP ; Ferreira, NMF ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences in 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, AEROSPACE AND SCIENCES (ICNPAA 2012), VOLUME: 1493
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
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7
TÍTULO: Introducing the fractional-order Darwinian PSO  Full Text
AUTORES: Micael S Couceiro ; Rui P Rocha ; Fonseca Ferreira, NMF ; Tenreiro Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, VOLUME: 6, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 122
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8
TÍTULO: Measuring Variables Effect to Statistically Model the Multi-Robot Patrolling Problem by Means of ANOVA
AUTORES: David Portugal; Rui P Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFIP/SOCOLNET Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems in TECHNOLOGICAL INNOVATION FOR VALUE CREATION, VOLUME: 372
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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9
TÍTULO: Multi-Robot Foraging based on Darwin's Survival of the Fittest
AUTORES: Micael S Couceiro ; Rui P Rocha ; Carlos M Figueiredo; Miguel M A Luz; Fonseca Ferreira, NMF ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
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10
TÍTULO: A Survey on Multi-robot Patrolling Algorithms
AUTORES: David Portugal; Rui Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2nd IFIP WG 5.5/SOCOLNET Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems in TECHNOLOGICAL INNOVATION FOR SUSTAINABILITY, VOLUME: 349
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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