Urbano José Carreira Nunes


AuthID: R-000-HB4

Publicações Confirmadas: 109



81
TÍTULO: Path-following control of mobile robots in presence of uncertainties
AUTORES: Coelho, P; Nunes, U ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 21, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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82
TÍTULO: Sensor fusion for precise autonomous vehicle navigation in outdoor semi-structured environments
AUTORES: Bento, LC; Nunes, U ; F. D. Moita ; Surrecio, A;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 8th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2005) in 2005 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), VOLUME: 2005
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
83
TÍTULO: Data fusion for robotic assembly tasks based on human skills
AUTORES: Cortesao, R ; Koeppe, R; Nunes, U ; Hirzinger, G;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002) in IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: 20, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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84
TÍTULO: Multi-target detection and tracking with a laserscanner
AUTORES: Mendes, A; Bento, LC; Nunes, U ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IEEE Intelligent Vehicles Symposium in 2004 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM
INDEXADO EM: Scopus WOS
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85
TÍTULO: Situation-based multi-target detection and tracking with laserscanner in outdoor semi-structured environment
AUTORES: Mendes, A; Nunes, U ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus
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86
TÍTULO: Lie algebra application to mobile robot control: a tutorial
AUTORES: Coelho, P; Nunes, U ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 21, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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87
TÍTULO: Mapping with a binaural system
AUTORES: F. D. Moita ; Nunes, U ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology in 2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
88
TÍTULO: Using distributed systems in real-time control of autonomous vehicles
AUTORES: Nunes, U ; Fonseca, JA ; Almeida, L ; Araujo, R ; Maia, R;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 21, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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89
TÍTULO: A wheelchair steered through voice commands and assisted by a reactive fuzzy-logic controller  Full Text
AUTORES: Pires, G ; Nunes, U ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 34, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 83
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90
TÍTULO: Data fusion for compliant motion tasks based on human skills
AUTORES: Cortesao, R ; Koeppe, R; Nunes, U ; Hirzinger, G;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002) in 2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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