Rui Pedro Duarte Cortesao


AuthID: R-000-G20

Publicações Confirmadas: 34



1
TÍTULO: Comparison of Position and Force-Based Techniques for Environment Stiffness Estimation in Robotic Tasks
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesao ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
2
TÍTULO: Energy harvesting for Zigbee compliant Wireless Sensor Network nodes
AUTORES: Amaro, JP ; Ferreira, FJTE ; Cortesao, R ; Landeck, J ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2012 in IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: Force-Based Stiffness Estimation for Robotic Tasks
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesao ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: Joint space torque control with task space posture reference for robotic-assisted tele-echography
AUTORES: Santos, L; Cortesao, R ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2012 in Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: SageRobotics: Open source framework for symbolic computation of robot models
AUTORES: Sousa, CD; Cortesao, R ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 27th Annual ACM Symposium on Applied Computing, SAC 2012 in Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
6
TÍTULO: Adaptive stiffness estimation for compliant robotic manipulation using stochastic disturbance models  Full Text
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesao ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 8th Portuguese Conference on Automatic Control in INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 42, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: Heart motion compensation for robotic-assisted surgery predictive approach vs. active observer  Full Text
AUTORES: Dominici, M; Cortesao, R ; Sousa, C;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: Implementing an Advanced Meter Reading infrastructure using a Z-Wave compliant Wireless Sensor Network
AUTORES: Amaro, P ; Cortesao, R ; Landeck, J ; Santos, P;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 3rd International Youth Conference on Energetics, IYCE 2011 in Proceedings of the 2011 3rd International Youth Conference on Energetics, IYCE 2011
INDEXADO EM: Scopus
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9
TÍTULO: In-Field Operation Monitoring of Induction Motors using Wireless Modules Running on Harvested Power
AUTORES: Pedro Amaro, JP ; Fernando J T E Ferreira ; Rui Cortesao ; Jorge Landeck ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: ICELIE/IES Industry Forum/37th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON) in IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
10
TÍTULO: Active Impedance Control Design for Human-Robot Comanipulation
AUTORES: Rui Cortesao ; Cristovao Sousa; Pedro Queiros;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: American Control Conference in 2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE
INDEXADO EM: Scopus WOS
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