Aníbal Castilho Coimbra de Matos


AuthID: R-000-1V2

Publicações Confirmadas: 147



91
TÍTULO: Optimal positioning of autonomous marine vehicles for underwater acoustic source localization using TOA measurements
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Underwater Technology Symposium (UT) in 2013 IEEE INTERNATIONAL UNDERWATER TECHNOLOGY SYMPOSIUM (UT)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
NO MEU: ORCID
92
TÍTULO: Optimized path planning for marine vehicles considering uncertainty
AUTORES: Margarida Correia ; Anbal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ORCID
93
TÍTULO: Raspberry PI Based Stereo Vision For Small Size ASVs
AUTORES: Ricardo Neves; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
94
TÍTULO: Self-localisation of indoor mobile robots using multi-hypotheses and a matching algorithm  Full Text
AUTORES: Miguel Pinto; Heber Sobreira ; Paulo Moreira, AP ; Helio Mendonca ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 23, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
NO MEU: ORCID
95
TÍTULO: Spline Navigation and Reactive Collision Avoidance with COLREGs for ASVs
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Heber Sobreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
96
TÍTULO: Bottom Estimation and Following with the MARES AUV
AUTORES: Melo, J ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: OCEANS 2012 MTS/IEEE Hampton Roads Conference: Harnessing the Power of the Ocean in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
97
TÍTULO: Control and guidance of a hovering AUV pitching up or down
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Jerome Jouffroy; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
98
TÍTULO: Implementation of an Underwater Acoustic Network using Multiple Heterogeneous Vehicles
AUTORES: Nuno A Cruz ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Chiara Petrioli; Roberto Petroccia; Daniele Spaccini;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
99
TÍTULO: Localization of Mobile Robots Using an Extended Kalman Filter in a LEGO NXT  Full Text
AUTORES: Pinto, M; Moreira, AP ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, VOLUME: 55, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 36
NO MEU: ORCID | ResearcherID
100
TÍTULO: Towards cooperative localization of an acoustic pinger
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ; Rui M Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
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