Aníbal Castilho Coimbra de Matos


AuthID: R-000-1V2

Publicações Confirmadas: 149



91
TÍTULO: Ocean Observation With Coordinated Robotic Platforms Coordination Algorithms Maintain Vehicle Formation
AUTORES: Nuno A Cruz ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SEA TECHNOLOGY, VOLUME: 54, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS
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92
TÍTULO: On the use of Particle Filters for Terrain Based Navigation of sensor-limited AUVs
AUTORES: Jose Melo ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE OCEANS Conference in 2013 MTS/IEEE OCEANS - BERGEN
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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93
TÍTULO: Optimal positioning of autonomous marine vehicles for underwater acoustic source localization using TOA measurements
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Underwater Technology Symposium (UT) in 2013 IEEE INTERNATIONAL UNDERWATER TECHNOLOGY SYMPOSIUM (UT)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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94
TÍTULO: Optimized path planning for marine vehicles considering uncertainty
AUTORES: Margarida Correia ; Anbal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
95
TÍTULO: Raspberry PI Based Stereo Vision For Small Size ASVs
AUTORES: Ricardo Neves; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
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96
97
TÍTULO: Spline Navigation and Reactive Collision Avoidance with COLREGs for ASVs
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Heber Sobreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
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98
TÍTULO: Bottom Estimation and Following with the MARES AUV
AUTORES: Melo, J ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: OCEANS 2012 MTS/IEEE Hampton Roads Conference: Harnessing the Power of the Ocean in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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99
TÍTULO: Control and guidance of a hovering AUV pitching up or down
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Jerome Jouffroy; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
100
TÍTULO: Implementation of an Underwater Acoustic Network using Multiple Heterogeneous Vehicles
AUTORES: Nuno A Cruz ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Chiara Petrioli; Roberto Petroccia; Daniele Spaccini;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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