Aníbal Castilho Coimbra de Matos


AuthID: R-000-1V2

Publicações Confirmadas: 148



101
TÍTULO: Towards cooperative localization of an acoustic pinger
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ; Rui M Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
102
TÍTULO: Automatic reconfiguration and control of the MARES AUV in the presence of a thruster fault
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE OCEANS Conference in 2011 IEEE - OCEANS SPAIN
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
103
TÍTULO: Fault Tolerant Depth Control of the MARES AUV
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Challenges and Paradigms in Applied Robust Control
INDEXADO EM: CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
104
TÍTULO: TriMARES - a Hybrid AUV/ROV for Dam Inspection  Full Text
AUTORES: Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ; Rui M Almeida ; Bruno M Ferreira ; Nuno Abreu ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: MTS/IEEE OCEANS Conference in OCEANS 2011
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
105
TÍTULO: Adaptive Sampling of Thermoclines with Autonomous Underwater Vehicles  Full Text
AUTORES: Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
NO MEU: ORCID
106
TÍTULO: Automatic Interface for AUV Mission Planning and Supervision  Full Text
AUTORES: Nuno Abreu ; Anibal Matos ; Patricia Ramos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
107
TÍTULO: Estimation Approach for AUV Navigation Using a Single Acoustic Beacon
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: SEA TECHNOLOGY, VOLUME: 51, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
108
TÍTULO: Modeling and Control of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ; Miguel Pinto;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, VOLUME: 44, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
NO MEU: ORCID | ResearcherID
109
TÍTULO: Reactive AUV motion for thermocline tracking
AUTORES: Cruz, NA ; Matos, AC ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010 in OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 15
NO MEU: ORCID
110
TÍTULO: Single Beacon Navigation: Localization and Control of the MARES AUV  Full Text
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
NO MEU: ORCID
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