61
TÍTULO: Towards LBL Positioning Systems for Multiple Vehicles
AUTORES: Jose Melo ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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62
TÍTULO: Use of multi-domain robots in search and rescue operations - contributions of the ICARUS team to the euRathlon 2015 challenge
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Rui Parreira; Victor Lobo; Alfredo Martins ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ; Jose Miguel Almeida ; Jose Carlos Alves ; Eduardo Silva ; Janusz Bedkowski; Karol Majek; Micha Pelka; Pawel Musialik; Hugo Ferreira ; Andre Dias ; Bruno Ferreira ; Guilherme Amaral ; Andre Figueiredo ; Rui Almeida ; Filipe Silva; Daniel Serrano; German Moreno; Geert De Cubber; Haris Balta; Halil Beglerovic; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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63
TÍTULO: Vision-based Localization and Positioning of an AUV
AUTORES: Andre B Figueiredo ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
64
TÍTULO: Water-jet Propelled Autonomous Surface Vehicle UCAP: System Description and Control
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Jose C Alves ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
65
TÍTULO: A Centralized Approach to the Coordination of Marine Robots
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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66
TÍTULO: A Pitch-Depth Bottom Following Controller for AUVs using Eigenstructure Assignment
AUTORES: Melo, J ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2015 in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 48, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: Scopus WOS
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67
TÍTULO: Autonomous tracking of a horizontal boundary
AUTORES: Cruz, NA ; Matos, AC ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 Oceans - St. John's, OCEANS 2014 in 2014 Oceans - St. John's, OCEANS 2014
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
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68
TÍTULO: CONTROLO’2014 – Proceedings of the 11th Portuguese Conference on Automatic Control
AUTORES: António Paulo Moreira ; Aníbal Matos ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering
INDEXADO EM: CrossRef Openlibrary
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69
TÍTULO: Homing a robot with range-only measurements under unknown drifts  Full Text
AUTORES: Ferreira, BM ; Matos, AC ; Cruz, NA ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 67
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 15
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70
TÍTULO: Lecture Notes in Electrical Engineering: Preface
AUTORES: Moreira, AP ; Matos, A ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2014 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 321 LNEE
INDEXADO EM: Scopus
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