Jorge Manuel Estrela da Silva


AuthID: R-000-MCD

Publicações Confirmadas: 26



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TÍTULO: A dynamic programming approach for the motion control of autonomous vehicles  Full Text
AUTORES: da Silva, JE ; de Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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12
TÍTULO: COOPERATIVE PATH PLANNING IN THE PRESENCE OF ADVERSARIAL BEHAVIOR
AUTORES: JOÃO BORGES DE SOUSA; JORGE ESTRELA DA SILVA ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: World Scientific Series on Nonlinear Science Series B - From Physics to Control Through an Emergent View
INDEXADO EM: CrossRef
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TÍTULO: New problems of optimal path coordination for multi-vehicle systems
AUTORES: João Borges de Sousa ; Jorge Estrela da Silva ; Fernando M Lobo Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in European Control Conference, ECC 2009, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Handle
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14
TÍTULO: Underwater vehicle autopilots with adaptive dynamic surface control
AUTORES: Zheng, Z; Da Silva, JE ; De Sousa, JB; Girard, AR;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2008 ASME Dynamic Systems and Control Conference, DSCC 2008 in 2008 Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control Conference, DSCC 2008, NÚMERO: PART B
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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15
TÍTULO: Viability-based computation of spatially constrained minimum time trajectories for an autonomous underwater vehicle: implementation and experiments  Full Text
AUTORES: Tinka, A; Diemer, S; Madureira, L; Marques, EB ; Borges B de Sousa; Martins, R; Pinto, J ; Estrela E da Silva ; Sousa, A; Saint Pierre, P; Bayen, AM;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
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16
TÍTULO: Models for Simulation and Control of Underwater Vehicles
AUTORES: Jorge Silva ; Joao Sous;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: New Approaches in Automation and Robotics
INDEXADO EM: CrossRef: 2
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17
TÍTULO: Optimal path coordination problems  Full Text
AUTORES: Borges de Sousa, JB ; Estrela da Silva, JE ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 47th IEEE Conference on Decision and Control in 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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18
TÍTULO: A verified hierarchical control architecture for co-ordinated multi-vehicle operations  Full Text
AUTORES: Joao Borges de Sousa ; Karl H Johansson; Jorge Silva ; Alberto Speranzon;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 21, NÚMERO: 2-3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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19
TÍTULO: Autopilots for underwater vehicles: Dynamics, configurations, and control
AUTORES: Anouck R Girard; Joao B Sousa ; Jorge E Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Oceans 2007 Europe International Conference in OCEANS 2007 - EUROPE, VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS
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20
TÍTULO: Optimal motion planning for the rendezvous of nonholonomic vehicles under disturbances
AUTORES: Jorge E Estrela da Silva ; Joao B Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 14th Mediterranean Conference on Control and Automation in Proceedings of 2006 Mediterranean Conference on Control and Automation, Vols 1 and 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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