António Paulo Gomes Mendes Moreira


AuthID: R-000-2DT

Publicações Confirmadas: 265



251
TÍTULO: Dynamic parameters identification of an omni-directional mobile robot
AUTORES: André Scolari Conceição; Paulo P Moreira ; Paulo José Costa;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: ICINCO 2006, Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Robotics and Automation, Setúbal, Portugal, August 1-5, 2006
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: ORCID | DBLP
252
TÍTULO: Model's parameters experimental identification of a four wheeled omni-directional mobile robot
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
253
TÍTULO: Trajectory control and modelling of an omni-directional mobile robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID | ResearcherID
254
TÍTULO: Trajectory control and modelling of an omni-directional mobile robot
AUTORES: André Scolari Conceição; Paulo P Moreira ; Paulo José Costa;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: ICINCO 2006, Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Robotics and Automation, Setúbal, Portugal, August 1-5, 2006
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: ORCID | DBLP
255
TÍTULO: Trajectory tracking for Omni-Directional mobile robots based on restrictions of the motor's velocities
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
256
TÍTULO: Architecture control and model identification of a Omni-Directional Mobile Robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Portuguese Conference on Artificial Intelligence in 2005 PORTUGUESE CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID | ResearcherID
257
TÍTULO: Self localization of an autonomous robot: Using an EKF to merge odometry and vision based landmarks
AUTORES: Sousa, A. ; Paulo Jose Costa ; Antonio Paulo Moreira ; Adriano Silva Carvalho ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in ETFA 2005: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Vol 1, Pts 1 and 2, Proceedings, VOLUME: 1 2 VOLS
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
NO MEU: ORCID | ResearcherID | DBLP
258
TÍTULO: 5dpo Team Description
AUTORES: Paulo G Costa ; Sousa, A. ; Paulo Marques; Pedro Costa ; Susana Gaio; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 5th Robot World Cup Soccer Games and Conferences, RoboCup 2001 in RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V, VOLUME: 2377
INDEXADO EM: Scopus DBLP
NO MEU: ORCID | DBLP
259
TÍTULO: 5dpo team description
AUTORES: Costa, P ; Moreira, A ; Sousa, A. ; Marques, P ; Costa, P ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 3rd Robot World Cup Soccer Games and Conference in ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III, VOLUME: 1856
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
NO MEU: ORCID | DBLP
260
TÍTULO: 5dpo-2000 team description
AUTORES: Costa, P ; Moreira, A ; Sousa, A. ; Marques, P; Costa, P ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 3rd Robot World Cup Soccer Games and Conference in ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III, VOLUME: 1856
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
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