Pedro Luís Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-ETW

Publicações Confirmadas: 59



1
TÍTULO: Collaborative fault tolerance for cyber–physical systems: The detection stage
AUTORES: Luis Piardi; André Schneider de Oliveira; Pedro Costa ; Paulo Leitão;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Computers in Industry, VOLUME: 166
INDEXADO EM: CrossRef
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2
3
TÍTULO: AGVs vs AMRs: A Comparative Study of Fleet Performance and Flexibility
AUTORES: Rita Tome Silva; Brilhante, Marina ; Heber Sobreira; Diogo Matos; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2024 in 2024 7th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
4
TÍTULO: Collaboration and Self-organization to Enable Self-healing in Industrial Cyber-Physical Systems
AUTORES: Piardi, Luis; Leitao, Paulo; Costa, Pedro ; de Oliveira, Andre Schneider;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing (SOHOMA) in SERVICE ORIENTED, HOLONIC AND MULTI-AGENT MANUFACTURING SYSTEMS FOR INDUSTRY OF THE FUTURE, SOHOMA 2023, VOLUME: 1136
INDEXADO EM: Scopus WOS
5
TÍTULO: Comparison of Pallet Detection and Location Using COTS Sensors and AI Based Applications
AUTORES: Caldana, Daniele; Carvalho, Raquel; Rebelo, Paulo M.; Silva, Manuel F. ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber ; Cruz, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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6
TÍTULO: Control of a Mobile Robot Through VDA5050 Standard
AUTORES: Brilhante, Marina ; Rebelo, Paulo M.; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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7
TÍTULO: Efficient multi-robot path planning in real environments: a centralized coordination system
AUTORES: Matos, Diogo Miguel ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber ; Valente, Antonio ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
8
TÍTULO: Evaluation Metrics for Collaborative Fault Detection and Diagnosis in Cyber-Physical Systems
AUTORES: Luis Piardi; André Oliveira; Pedro Costa ; Paulo Leitão;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 29th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2024 in IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
INDEXADO EM: Scopus
9
TÍTULO: Hybrid Localization Solution for Autonomous Mobile Robots in Complex Environments
AUTORES: Rebelo, Paulo M.; Valente, Antonio ; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
10
TÍTULO: Integration of a Free Navigation Autonomous Mobile Robot into a Graph and ROS-Based Robot Fleet Manager
AUTORES: Rebelo, Paulo M.; Feliz, Miguel C.; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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