Pedro Luís Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-ETW

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TÍTULO: Comparison of Pallet Detection and Location Using COTS Sensors and AI Based Applications
AUTORES: Caldana, Daniele; Carvalho, Raquel; Rebelo, Paulo M.; Silva, Manuel F. ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber; Cruz, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Control of a Mobile Robot Through VDA5050 Standard
AUTORES: Brilhante, Marina ; Rebelo, Paulo M.; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
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TÍTULO: Efficient multi-robot path planning in real environments: a centralized coordination system
AUTORES: Matos, Diogo Miguel ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber; Valente, Antonio ; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS
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TÍTULO: Hybrid Localization Solution for Autonomous Mobile Robots in Complex Environments
AUTORES: Rebelo, Paulo M.; Valente, Antonio ; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Integration of a Free Navigation Autonomous Mobile Robot into a Graph and ROS-Based Robot Fleet Manager
AUTORES: Rebelo, Paulo M.; Feliz, Miguel C.; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
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TÍTULO: Modelling of a Vibration Robot Using Localization Ground Truth Assisted by ArUCo Markers
AUTORES: Matos, Diogo ; Lima, Jose ; Rohrich, Ronnier; Oliveira, Andre; Valente, Antonio ; Costa, Pedro ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies (CLAWAR) in ROBOTICS IN NATURAL SETTINGS, CLAWAR 2022, VOLUME: 530
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TÍTULO: Multi-robot Coordination for a Heterogeneous Fleet of Robots
AUTORES: Pereira, Diogo ; Matos, Diogo ; Rebelo, Paulo ; Ribeiro, Fillipe; Costa, Pedro ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
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TÍTULO: Position Estimator for a Follow Line Robot: Comparison of Least Squares and Machine Learning Approaches
AUTORES: Matos, Diogo ; Mendes, Joao; Lima, Jose ; Pereira, Ana I.; Valente, Antonio ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Costa, Pedro ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies (CLAWAR) in ROBOTICS IN NATURAL SETTINGS, CLAWAR 2022, VOLUME: 530
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TÍTULO: Bin Picking Approaches Based on Deep Learning Techniques: A State-of-the-Art Survey
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis F. ; Costa, Carlos ; Costa, Pedro ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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