António Paulo Gomes Mendes Moreira


AuthID: R-000-2DT

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TÍTULO: Autonomous wheelchair for patient's transportation on healthcare institutions
AUTORES: Baltazar, AR ; Petry, MR ; Silva, MF ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SN APPLIED SCIENCES, VOLUME: 3, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16
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TÍTULO: Cost-Effective 4DoF Manipulator for General Applications
AUTORES: Sandro A Magalhães ; António Paulo Moreira ; Filipe Neves dos Santos; Jorge Dias; Luis Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Intelligent Systems Conference, IntelliSys 2021 in Intelligent Systems and Applications - Proceedings of the 2021 Intelligent Systems Conference, IntelliSys 2021, Amsterdam, The Netherlands, 2-3 September, 2021, Volume 3, VOLUME: 296
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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TÍTULO: Digital Twin based What-if Simulation for Energy Management
AUTORES: Flávia Pires; Bilal Ahmad; António Paulo Moreira ; Paulo Leitão;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 4th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2021, Victoria, BC, Canada, May 10-12, 2021
INDEXADO EM: DBLP CrossRef: 12
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TÍTULO: Extrinsic sensor calibration methods for mobile robots: A short review
AUTORES: Sousa, RB ; Petry, MR ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Fast Real-Time Control Allocation Applied to Over-Actuated Quadrotor Tilt-Rotor  Full Text
AUTORES: Santos, MF; Honorio, LM; Moreira, APGM ; Silva, MF; Vidal, VF;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 102, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
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TÍTULO: Human Detector Smart Sensor for Autonomous Disinfection Mobile Robot
AUTORES: Hugo Mendonça; José Lima ; Paulo Costa ; António Paulo Moreira ; Filipe Neves dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Optimization, Learning Algorithms and Applications - First International Conference, OL2A 2021, Bragança, Portugal, July 19-21, 2021, Revised Selected Papers, VOLUME: 1488
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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TÍTULO: Improving a position controller for a robotic joint
AUTORES: Moreira, AP ; Lima, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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TÍTULO: Low-Cost and Reduced-Size 3D-Cameras Metrological Evaluation Applied to Industrial Robotic Welding Operations
AUTORES: de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Filipe, VM ; Boaventura Cunha, J ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Programming Robots by Demonstration Using Augmented Reality  Full Text
AUTORES: Soares, I ; Petry, M ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 17
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
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