Ricardo Barbosa Sousa


AuthID: R-00J-JZZ

Publicações Confirmadas: 9



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TÍTULO: A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Rocha, ClAudia D. ; Martins, Joao G.; Costa, Joao Pedro; Padrao, Joao Tomas; Sarmento, Jose Maria; Carvalho, Jose Pedro; Lopes, Maria S. ; Costa, Paulo G.; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
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2
TÍTULO: Line Fitting-Based Corner-Like Detector for 2D Laser Scanners Data
AUTORES: Ricardo B Sousa ; Héber Miguel Placido Sobreira; Manuel F Silva ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 10th International Conference on Automation, Robotics, and Applications, ICARA 2024 in 10th International Conference on Automation, Robotics and Applications, ICARA 2024, Athens, Greece, February 22-24, 2024
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
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3
TÍTULO: A systematic literature review on long-term localization and mapping for mobile robots  Full Text
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Sobreira, Heber M. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 40, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
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4
5
TÍTULO: OptiOdom: a Generic Approach for Odometry Calibration of Wheeled Mobile Robots  Full Text
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Petry, Marcelo R. ; Costa, Paulo G. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 105, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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6
TÍTULO: A Pose Control Algorithm for Omnidirectional Robots
AUTORES: Sousa, RB ; Costa, PG; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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7
TÍTULO: Accuracy and Repeatability Tests on HoloLens 2 and HTC Vive
AUTORES: Soares, I ; Sousa, RB ; Petry, M ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MULTIMODAL TECHNOLOGIES AND INTERACTION, VOLUME: 5, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 23 Unpaywall
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8
TÍTULO: Extrinsic sensor calibration methods for mobile robots: A short review
AUTORES: Sousa, RB ; Petry, MR ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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9
TÍTULO: Evolution of Odometry Calibration Methods for Ground Mobile Robots
AUTORES: Sousa, RB ; Petry, MR ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
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