António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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151
TÍTULO: Cooperative Motion Control of a Formation of UAVs
AUTORES: Romulo T Rodrigues; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'15)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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152
TÍTULO: Cooperative Path Following of Multiple Multirotors Over Time-Varying Networks
AUTORES: Venanzio Cichella; Isaac Kaminer; Vladimir Dobrokhodov; Enric Xargay; Ronald Choe; Naira Hovakimyan; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 12, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 30
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153
TÍTULO: Cooperative Path-Following for Multirotor UAVs with a Suspended Payload
AUTORES: Kristian Klausen; Thor I Fossen; Tor Arne Johansen; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Conference on Control and Applications (CCA) in 2015 IEEE CONFERENCE ON CONTROL AND APPLICATIONS (CCA 2015)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
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154
TÍTULO: Distributed Localization of Heterogeneous Agents With Uncertain Relative Measurements and Communications
AUTORES: Zamani, M; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2016-February
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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155
TÍTULO: Distributed Verification of Structural Controllability for Linear Time-Invariant Systems PDF
AUTORES: Joao Carvalho; Sérgio Daniel Pequito; A. Pedro Aguiar ; Soummya Kar; Karl Henrik Johansson;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/1506.05770
INDEXADO EM: DBLP arXiv
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156
TÍTULO: Icing Detection and Identification for Unmanned Aerial Vehicles: Multiple Model Adaptive Estimation
AUTORES: Andrea Cristofaro; Tor Arne Johansen; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 16
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157
TÍTULO: Minimum Sensor Placement for Robust Observability of Structured Complex Networks PDF
AUTORES: Xiaofei Liu; Sérgio Daniel Pequito; Soummya Kar; Bruno Sinopoli; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/1507.07205
INDEXADO EM: DBLP arXiv
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158
TÍTULO: Multiple-model adaptive estimators: Open problems and future directions
AUTORES: A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2007 9th European Control Conference, ECC 2007 in 2007 European Control Conference, ECC 2007
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159
TÍTULO: Observability analysis of 3D AUV trimming trajectories in the presence of ocean currents using range and depth measurements  Full Text
AUTORES: Crasta, N; Sayat, M; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, VOLUME: 40
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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160
TÍTULO: On the complexity of the constrained input selection problem for structural linear systems  Full Text
AUTORES: Sergio Pequito; Soummya Kar; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 62
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 36
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