António Manuel dos Santos Pascoal


AuthID: R-000-29D

Publicações Confirmadas: 162



1
TÍTULO: A novel methodology for robust dynamic positioning of marine vessels: Theory and experiments
AUTORES: Hassani, V; Sorensen, AJ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 1st American Control Conference, ACC 2013 in Proceedings of the American Control Conference
INDEXADO EM: Scopus
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2
TÍTULO: An Observability Metric for Underwater Vehicle Localization Using Range Measurements  Full Text
AUTORES: Filippo Arrichiello; Gianluca Antonelli; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SENSORS, VOLUME: 13, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 21
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3
TÍTULO: Cooperative AUV motion planning using terrain information
AUTORES: Hausler, AJ; Saccon, A; Pascoal, AM ; Hauser, J; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: OCEANS 2013 MTS/IEEE Bergen: The Challenges of the Northern Dimension in OCEANS 2013 MTS/IEEE Bergen: The Challenges of the Northern Dimension
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: Cooperative AUV Motion Planning using Terrain Information
AUTORES: Andreas J Haeusler; Alessandro Saccon; Antonio M Pascoal ; John Hauser; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE OCEANS Conference in 2013 MTS/IEEE OCEANS - BERGEN
INDEXADO EM: WOS
5
TÍTULO: Joint ASV/AUV Range-Based Formation Control: Theory and Experimental Results  Full Text
AUTORES: Jorge M Soares; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal ; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 20
NO MEU: ORCID
6
TÍTULO: Optimal Sensor Placement for Multiple Target Positioning with Range-Only Measurements in Two-Dimensional Scenarios  Full Text
AUTORES: David Moreno Salinas; Antonio M Pascoal ; Joaquin Aranda;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SENSORS, VOLUME: 13, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS
7
TÍTULO: Sensor Networks for Optimal Target Localization with Bearings-Only Measurements in Constrained Three-Dimensional Scenarios  Full Text
AUTORES: David Moreno Salinas; Antonio Pascoal ; Joaquin Aranda;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SENSORS, VOLUME: 13, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: The MORPH concept and its application in marine research
AUTORES: Kalwa, J; Carreiro Silva, M; Tempera, F ; Fontes, J ; Santos, RS; Fabri, MC; Brignone, L; Ridao, P; Birk, A; Glotzbach, T; Caccia, M; Alves, J; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: OCEANS 2013 MTS/IEEE Bergen: The Challenges of the Northern Dimension in OCEANS 2013 MTS/IEEE Bergen: The Challenges of the Northern Dimension
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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9
TÍTULO: Time-Critical Cooperative Path Following of Multiple Unmanned Aerial Vehicles over Time-Varying Networks
AUTORES: Xargay, E; Kaminer, I; Pascoal, A ; Hovakimyan, N; Dobrokhodov, V; Cichella, V; A. Pedro Aguiar ; Ghabcheloo, R;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, VOLUME: 36, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 56
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10
TÍTULO: A comprehensive evaluation of three robust adaptive control methodologies
AUTORES: Hassani, V; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 in 2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 - Conference Proceedings
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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