António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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261
TÍTULO: Dynamic positioning and way-point tracking of underactuated AUVs in the presence of ocean currents  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 80, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 127
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262
TÍTULO: Nonlinear motion control of multiple Autonomous Underwater Vehicles
AUTORES: Vanni, F; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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263
TÍTULO: Switched seesaw control for the stabilization of underactuated vehicles  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Joao P Hespanha; Antonio M Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 43, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 29
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264
TÍTULO: Synchronization in multi-agent systems with switching topologies and non-homogeneous communication delays  Full Text
AUTORES: Reza Ghabcheloo; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 24
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265
TÍTULO: Trajectory-tracking and path-following of underactuated autonomous vehicles with parametric modeling uncertainty  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Joao P Hespanha;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 52, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 520
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266
TÍTULO: Vision-based control for rigid body stabilization  Full Text
AUTORES: Rita Cunha ; Carlos Silvestre ; Joao Hespanha; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, VOLUME: 47, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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267
TÍTULO: Coordinated path-following control of multiple underactuated autonomous vehicles in the presence of communication failures  Full Text
AUTORES: Reza Ghabcheloo; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ; Carlos Silvestre ; Isaac Kaminer; Joao Hespanha;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 44
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268
TÍTULO: Minimum-energy state estimation for systems with perspective outputs  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hespanha, JP;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 51, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 48
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269
TÍTULO: State estimation of continuous-time systems with implicit outputs from discrete noisy time-delayed measurements  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Joao P Hespanha;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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270
TÍTULO: Limits of performance in reference-tracking and path-following for nonlinear systems
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hespanha, JP; Kokotovic, P;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 16th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control, IFAC 2005 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 16
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