António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

Publicações Confirmadas: 293



261
TÍTULO: Performance limitations in reference tracking and path following for nonlinear systems  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Joao P Hespanha; Petar V Kokotovic;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 44, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 108
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262
TÍTULO: Time-coordinated path following of multiple UAVs over time-varying networks using L1 adaptation
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM ; Kaminer, I; Dobrokhodov, V; Xargay, E; Hovakimyan, N; Cao, C; Ghabcheloo, R;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit in AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit
INDEXADO EM: Scopus
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263
TÍTULO: Zero dynamics and tracking performance limits in nonlinear feedback systems
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Hespanha, JP; Kokotovic, PV;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Analysis and Design of Nonlinear Control Systems: In Honor of Alberto Isidori
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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264
TÍTULO: Coordinated path-following control for nonlinear systems with logic-based communication  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 33
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265
TÍTULO: Coordinated path-following control of multiple autonomous underwater vehicles
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Reza Ghabcheloo; Antonio M Pascoal ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 17th International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE 2007) in PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH (2007) INTERNATIONAL OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE, VOL 1- 4, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS
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266
TÍTULO: Dynamic positioning and way-point tracking of underactuated AUVs in the presence of ocean currents  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 80, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 127
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267
TÍTULO: Nonlinear motion control of multiple Autonomous Underwater Vehicles
AUTORES: Vanni, F; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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268
TÍTULO: Switched seesaw control for the stabilization of underactuated vehicles  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Joao P Hespanha; Antonio M Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 43, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 29
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269
TÍTULO: Synchronization in multi-agent systems with switching topologies and non-homogeneous communication delays  Full Text
AUTORES: Reza Ghabcheloo; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 24
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270
TÍTULO: Trajectory-tracking and path-following of underactuated autonomous vehicles with parametric modeling uncertainty  Full Text
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Joao P Hespanha;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 52, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 520
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