Armando Jorge Miranda de Sousa


AuthID: R-000-2H6

Publicações Confirmadas: 143



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TÍTULO: Autonomous Robot Visual-Only Guidance in Agriculture Using Vanishing Point Estimation
AUTORES: Sarmento, Jose ; Aguiar, Andre Silva ; dos Santos, Filipe Neves ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 20th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2021), VOLUME: 12981
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
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TÍTULO: Bringing Semantics to the Vineyard: An Approach on Deep Learning-Based Vine Trunk Detection
AUTORES: Aguiar, AS ; Monteiro, NN; dos Santos, FN ; Pires, EJS ; Silva, D ; Sousa, A. ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
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TÍTULO: Design and Comparison of Image Hashing Methods: A Case Study on Cork Stopper Unique Identification
AUTORES: Fitas, R; Rocha, B; Valter Costa ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF IMAGING, VOLUME: 7, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Measuring Canopy Geometric Structure Using Optical Sensors Mounted on Terrestrial Vehicles: A Case Study in Vineyards
AUTORES: da Silva, DQ ; Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Sousa, A. ; Rabino, D; Biddoccu, M; Bagagiolo, G; Delmastro, M;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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TÍTULO: Open hardware and software robotics competition for additional engagement in ece students - the robot@factory lite case study
AUTORES: Pinto, VH ; Sousa, A. ; Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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TÍTULO: Particle filter refinement based on clustering procedures for high-dimensional localization and mapping systems  Full Text
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Cunha, JB ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 137
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
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TÍTULO: Robot navigation in vineyards based on the visual vanish point concept
AUTORES: Sarmento, J ; Aguiar, AS ; Santos, FND ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Symposium of Asian Control Association on Intelligent Robotics and Industrial Automation, IRIA 2021 in 2021 International Symposium of Asian Control Association on Intelligent Robotics and Industrial Automation, IRIA 2021
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2 Unpaywall
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TÍTULO: Unimodal and Multimodal Perception for Forest Management: Review and Dataset
AUTORES: da Silva, DQ ; dos Santos, FN ; Sousa, A. ; Filipe, V ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: COMPUTATION, VOLUME: 9, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10 Unpaywall
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TÍTULO: Visible and Thermal Image-Based Trunk Detection with Deep Learning for Forestry Mobile Robotics
AUTORES: da Silva, DQ ; dos Santos, FN ; Sousa, A. ; Filipe, V ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF IMAGING, VOLUME: 7, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17 Unpaywall
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TÍTULO: A Version of Libviso2 for Central Dioptric Omnidirectional Cameras with a Laser-Based Scale Calculation
AUTORES: Aguiar, A ; Santos, F ; Santos, L ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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