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Tiago Raúl de Sousa Pereira
AuthID:
R-000-V1M
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Document Source:
All
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Todos os Tipos de Documentos
Proceedings Paper (8)
Article (1)
Year Start - End:
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
-
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2023
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2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
Order:
Ano Dsc
Ano Asc
Cit. WOS Dsc
IF WOS Dsc
Cit. Scopus Dsc
IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 9
1
TÃTULO:
Optimal Perception Planning with Informed Heuristics Constructed from Visibility Maps
Full Text
AUTORES:
Pereira, T
;
Moreira, A
;
Veloso, M
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,
VOLUME:
93,
NÚMERO:
3-4
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
2
TÃTULO:
Heterogeneous Multi-Agent Planning Using Actuation Maps
AUTORES:
Tiago Pereira
;
Nerea Luis
;
Antonio Moreira
; Daniel Borrajo;
Manuela Veloso
; Susana Fernandez;
PUBLICAÇÃO:
2018
,
FONTE:
18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
3
TÃTULO:
Multi-Robot Planning for Perception of Multiple Regions of Interest
AUTORES:
Tiago Pereira
;
António Paulo Gomes Mendes Moreira
;
Manuela M Veloso
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 1, Seville, Spain, November 22-24, 2017,
VOLUME:
693
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
4
TÃTULO:
Help Me! Sharing of Instructions Between Remote and Heterogeneous Robots
AUTORES:
Jianmin M Ji
; Pooyan Fazli;
Song Liu
;
Tiago Pereira
;
Dongcai C Lu
;
Jiangchuan C Liu
;
Manuela Veloso
;
Xiaoping P Chen
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
8th International Conference on Social Robotics (ICSR)
in
SOCIAL ROBOTICS, (ICSR 2016),
VOLUME:
9979
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
5
TÃTULO:
Improving Heuristics of Optimal Perception Planning using Visibility Maps
AUTORES:
Pereira, T
;
Moreira, A
;
Veloso, M
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
6
TÃTULO:
Multi-robot Planning Using Robot-Dependent Reachability Maps
AUTORES:
Tiago Pereira
;
Manuela Veloso
;
Antonio Moreira
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT)
in
ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1,
VOLUME:
417
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
4
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
7
TÃTULO:
PA*: Optimal Path Planning for Perception Tasks
AUTORES:
Pereira, T
;
Veloso, M
;
Moreira, A
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
22nd European Conference on Artificial Intelligence (ECAI)
in
ECAI 2016: 22ND EUROPEAN CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE,
VOLUME:
285
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
8
TÃTULO:
Visibility Maps for Any-Shape Robots
AUTORES:
Tiago Pereira
;
Manuela Veloso
;
Antonio Moreira
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
in
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016),
VOLUME:
2016-November
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
9
TÃTULO:
Coordination for Multi-robot Exploration Using Topological Maps
AUTORES:
Tiago Pereira
;
Antonio Paulo Moreira
; Manuela Veloso;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
11th Portuguese Conference on Automatic Control
in
CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL,
VOLUME:
321
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
5
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
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