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Agostinho Gil Teixeira Lopes
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IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 42
1
TÃTULO:
Development of the Anthropomorphic Arm for Collaborative and Home Service Robot CHARMIE
AUTORES:
Syed, Fawad A.;
Lopes, Gil
;
Ribeiro, A. Fernando
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
ACTUATORS,
VOLUME:
13,
NÚMERO:
7
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
2
TÃTULO:
Lizard Body Temperature Acquisition and Lizard Recognition Using Artificial Intelligence
Full Text
AUTORES:
Afonso, Ana L.;
Lopes, Gil
;
Ribeiro, A. Fernando
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
SENSORS,
VOLUME:
24,
NÚMERO:
13
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
3
TÃTULO:
Probability-Based Strategy for a Football Multi-Agent Autonomous Robot System
AUTORES:
Ribeiro, Antonio Fernando Alcantara
; Lopes, Ana Carolina Coelho; Ribeiro, Tiago Alcantara; Pereira, Nino Sancho Sampaio Martins;
Lopes, Gil Teixeira
; Ribeiro, Antonio Fernando Macedo;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
ROBOTICS,
VOLUME:
13,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
4
TÃTULO:
End-to-End Approach for Autonomous Driving: A Supervised Learning Method Using Computer Vision Algorithms for Dataset Creation
Full Text
AUTORES:
Ribeiro, Ines A.; Ribeiro, Tiago;
Lopes, Gil
;
Ribeiro, A. Fernando
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
ALGORITHMS,
VOLUME:
16,
NÚMERO:
9
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
5
TÃTULO:
Large-Scale Tactile Detection System Based on Supervised Learning for Service Robots Human Interaction
Full Text
AUTORES:
Cunha, Fabio; Ribeiro, Tiago;
Lopes, Gil
;
Ribeiro, A. Fernando
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
SENSORS,
VOLUME:
23,
NÚMERO:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
6
TÃTULO:
Multibody model of the human-inspired robot CHARMIE
Full Text
AUTORES:
Goncalves, Fernando; Ribeiro, Tiago;
Ribeiro, A. Fernando
;
Lopes, Gil
;
Flores, Paulo
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS,
VOLUME:
60,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
7
TÃTULO:
3D Face Recognition using Inception Networks for Service Robots
AUTORES:
Baixo, Sergio; Ribeiro, Tiago;
Lopes, Gil
;
Ribeiro, A. Fernando
;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
8
TÃTULO:
A Recursive Algorithm for the Forward Kinematic Analysis of Robotic Systems Using Euler Angles
AUTORES:
Goncalves, F; Ribeiro, T;
Ribeiro, AF
;
Lopes, G
;
Flores, P
;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
ROBOTICS,
VOLUME:
11,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
11
NO MEU:
ORCID
9
TÃTULO:
Combining YOLO and Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving in Public Roadworks Scenarios
AUTORES:
Andrade, Nuno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana;
Lopes, Gil
;
Ribeiro, A. Fernando
;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART)
in
ICAART: PROCEEDINGS OF THE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE - VOL 3
INDEXADO EM:
WOS
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
10
TÃTULO:
Dynamic Modeling of a Human-Inspired Robot Based on a Newton-Euler Approach
AUTORES:
Gonçalves, F; Ribeiro, T;
Ribeiro, AF
;
Lopes, G
; Flores, P;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures,
VOLUME:
606
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
2
NO MEU:
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CIÊNCIAVITAE
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