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Agostinho Gil Teixeira Lopes
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2010
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2008
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Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 42
11
TÃTULO:
Parallel, Angular and Perpendicular Parking for Self-Driving Cars using Deep Reinforcement Learning
AUTORES:
Sousa, Bruno
; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana;
Lopes, Gil
;
Ribeiro, A. Fernando
;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
12
TÃTULO:
YOLOv3: Traffic Signs & Lights Detection and Recognition for Autonomous Driving
AUTORES:
Marques, Rafael; Ribeiro, Tiago;
Lopes, Gil
;
Ribeiro, A. Fernando
;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART)
in
ICAART: PROCEEDINGS OF THE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE - VOL 3
INDEXADO EM:
WOS
CrossRef
:
4
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
13
TÃTULO:
CHARMIE: A Collaborative Healthcare and Home Service and Assistant Robot for Elderly Care
AUTORES:
Ribeiro, T; Goncalves, F; Garcia, IS;
Lopes, G
;
Ribeiro, AF
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
APPLIED SCIENCES-BASEL,
VOLUME:
11,
NÚMERO:
16
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
21
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
14
TÃTULO:
Combining reinforcement learning with finite-state machines for non-player characters
AUTORES:
Damasio, J;
Lopes, G
; Freitas, C;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
22nd International Conference on Intelligent Games and Simulation, GAME-ON 2021
in
22nd International Conference on Intelligent Games and Simulation, GAME-ON 2021
INDEXADO EM:
Scopus
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
15
TÃTULO:
New Open-Source Tools: Using Bonsai for Behavioral Tracking and Closed-Loop Experiments
Full Text
AUTORES:
Lopes, G
;
Monteiro, P
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
FRONTIERS IN BEHAVIORAL NEUROSCIENCE,
VOLUME:
15
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
16
TÃTULO:
Trends in the Control of Hexapod Robots: A Survey
AUTORES:
Coelho, J;
Ribeiro, F
; Dias, B;
Lopes, G
; Flores, P;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
ROBOTICS,
VOLUME:
10,
NÚMERO:
3
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
20
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
17
TÃTULO:
Learning Robotics: a Review
AUTORES:
A.Fernando Ribeiro
;
Gil Lopes
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
Current Robotics Reports,
VOLUME:
1,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
CrossRef
:
21
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
18
TÃTULO:
Autonomous 4DOF Robotic Manipulator Prototype for Industrial Environment and Human Cooperation
AUTORES:
Garcia, I; Goncalves, F; Ribeiro, T;
Fernandes, P
; Rocha, C; Boucinha, R;
Lopes, G
;
Ribeiro, AF
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
4
NO MEU:
ORCID
19
TÃTULO:
Development of an Anthropomorphic Mobile Manipulator with Human, Machine and Environment Interaction
AUTORES:
Goncalves, F; Ribeiro, T; Garcia, I; Ribeiro, FA; Monteiro, C;
Lopes, G
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
FME TRANSACTIONS,
VOLUME:
47,
NÚMERO:
4
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
20
TÃTULO:
Q-Learning for Autonomous Mobile Robot Obstacle Avoidance
AUTORES:
Ribeiro, T; Goncalves, F; Garcia, I;
Lopes, G
;
Ribeiro, AF
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
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