Marcelo Roberto Petry


AuthID: R-000-VRV

Publicações Confirmadas: 38



1
TÍTULO: A Multi-User Multi-Robot Collaboration through Augmented Reality
AUTORES: Martins, Joao G.; Costa, Gabriel M.; Petry, Marcelo R. ; Costa, Paulo; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
NO MEU: ORCID
2
TÍTULO: A Study of Virtual Reality Applied to Welder Training
AUTORES: Couto, Manuel ; Petry, Marcelo R. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 26th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) - Towards a Hybrid, Flexible and Socially Engaged Higher Education / 52nd IGIP International Conference on Engineering Pedagogy in TOWARDS A HYBRID, FLEXIBLE AND SOCIALLY ENGAGED HIGHER EDUCATION, VOL 2, ICL2023, VOLUME: 900
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: Assessment of Multiple Fiducial Marker Trackers on Hololens 2
AUTORES: Costa, Gabriel M. ; Petry, Marcelo R. ; Martins, Joao G. ; Moreira, Antonio Paulo G. M. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: Automating Lateral Shoe Roughing through a Robotic Manipulator Programmed by Demonstration
AUTORES: Ventuzelos, Vitor; Petry, Marcelo R. ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: The Role of Robotics: Automation in Shoe Manufacturing
AUTORES: Pedro Dias; Marcelo Petry ; Luís Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications, MESA 2024 in MESA 2024 - 20th International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications, Proceedings
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
6
TÍTULO: Assessment of the influence of magnetic perturbations and dynamic motions in a commercial AHRS
AUTORES: Martins, Joao G. ; Petry, Marcelo R. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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7
TÍTULO: Comparison of 3D Sensors for Automating Bolt-Tightening Operations in the Automotive Industry  Full Text
AUTORES: Dias, Joana ; Simoes, Pedro; Soares, Nuno; Costa, Carlos M. ; Petry, Marcelo R. ; Veiga, Germano ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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8
9
TÍTULO: Collision Avoidance Considering Iterative Bezier Based Approach for Steep Slope Terrains
AUTORES: Santos, LC ; Santos, FN ; Valente, A ; Sobreira, H ; Sarmento, J ; Petry, M ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8 Unpaywall
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10
TÍTULO: Deformable convolutions in multi-view stereo  Full Text
AUTORES: Masson, Juliano Emir Nunes; Petry, Marcelo Roberto ; Coutinho, Daniel Ferreira; Honorio, Leonardo de Mello;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IMAGE AND VISION COMPUTING, VOLUME: 118
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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