Marcelo Roberto Petry


AuthID: R-000-VRV

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TÍTULO: OptiOdom: a Generic Approach for Odometry Calibration of Wheeled Mobile Robots  Full Text
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Petry, Marcelo R. ; Costa, Paulo G. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 105, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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12
TÍTULO: Accuracy and Repeatability Tests on HoloLens 2 and HTC Vive
AUTORES: Soares, I ; Sousa, RB ; Petry, M ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MULTIMODAL TECHNOLOGIES AND INTERACTION, VOLUME: 5, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 23 Unpaywall
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13
TÍTULO: Autonomous wheelchair for patient's transportation on healthcare institutions
AUTORES: Baltazar, AR ; Petry, MR ; Silva, MF ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SN APPLIED SCIENCES, VOLUME: 3, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16
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14
TÍTULO: CPPS 101 - A Tutorial Introduction on Cyber-Physical Production Systems
AUTORES: Rui Pinto ; Gil Gonçalves; Doris Aschenbrenner; Zoltan Rusak; Marcelo Petry ; Manuel Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SSRN Electronic Journal
INDEXADO EM: CrossRef
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15
TÍTULO: Extrinsic sensor calibration methods for mobile robots: A short review
AUTORES: Sousa, RB ; Petry, MR ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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16
TÍTULO: Programming Robots by Demonstration Using Augmented Reality  Full Text
AUTORES: Soares, I ; Petry, M ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 17
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
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17
TÍTULO: Driverless Wheelchair for Patient's On-Demand Transportation in Hospital Environment
AUTORES: Andre Baltazar ; Marcelo R Petry ; Manuel F Silva ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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18
TÍTULO: Evolution of Odometry Calibration Methods for Ground Mobile Robots
AUTORES: Sousa, RB ; Petry, MR ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
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19
TÍTULO: Mirrorlabs - creating accessible Digital Twins of robotic production environment with Mixed Reality
AUTORES: Aschenbrenner, D; Rieder, JSI; van Tol, D; van Dam, J; Rusak, Z; Blech, JO; Azangoo, M; Panu, S; Kruusamae, K; Masnavi, H; Rybalskii, I; Aabloo, A; Petry, M ; Teixeira, G; Thiede, B; Pedrazzoli, P; Ferrario, A; Foletti, M; Confalonieri, M; Bertaggia, D; Togias, T; Makris, S; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 3rd IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality (AIVR) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND VIRTUAL REALITY (AIVR 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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20
TÍTULO: Occupancy Grid and Topological Maps Extraction from Satellite Images for Path Planning in Agricultural Robots
AUTORES: Santos, LC ; Aguiar, AS ; Santos, FN ; Valente, A ; Petry, M ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 24
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