Alexandre Jose Malheiro Bernardino


AuthID: R-000-0BC

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51
TÍTULO: Improving the SIFT descriptor with smooth derivative filters  Full Text
AUTORES: Plinio Moreno ; Alexandre Bernardino ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: PATTERN RECOGNITION LETTERS, VOLUME: 30, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 26
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52
TÍTULO: ISROBOTNET: A Testbed for Sensor and Robot Network Systems
AUTORES: Marco Barbosa; Alexandre Bernardino ; Dario Figueira; Jose Gaspar ; Nelson Goncalves; Pedro U Lima ; Plinio Moreno ; Abdolkarim Pahliani; Jose Santos-Victor ; Matthijs T J Spaan; Joao Sequeira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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53
TÍTULO: Optical Flow Based Detection in Mixed Human Robot Environments
AUTORES: Dario Figueira; Plinio Moreno ; Alexandre Bernardino ; Jose Gaspar ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 5th International Symposium on Visual Computing in ADVANCES IN VISUAL COMPUTING, PT 1, PROCEEDINGS, VOLUME: 5875, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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54
TÍTULO: Predictive tracking across occlusions in the icub robot
AUTORES: Falotico, E; Taiana, M; Zambrano, D; Bernardino, A ; Jose Santos-Victor ; Dario, P; Laschi, C;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09 in 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
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55
TÍTULO: Smooth foveal vision with Gaussian receptive fields
AUTORES: Pamplona, D; Bernardino, A ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09 in 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
56
TÍTULO: Waving Detection Using the Local Temporal Consistency of Flow-Based Features for Real-Time Applications
AUTORES: Plinio Moreno ; Alexandre Bernardino ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 6th International Conference on Image Analysis and Recognition in IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION, PROCEEDINGS, VOLUME: 5627
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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57
TÍTULO: 3D tracking by catadioptric vision based on particle filters  Full Text
AUTORES: Matteo Taiana; Jose Gaspar ; Jacinto Nascimento ; Alexandre Bernardino ; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 11th RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2007: ROBOT SOCCER WORLD CUP XI, VOLUME: 5001
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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58
TÍTULO: Learning object affordances: From sensory-motor coordination to imitation
AUTORES: Luis Montesano; Manuel Lopes; Alexandre Bernardino ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 24, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 176
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59
TÍTULO: Multimodal saliency-based bottom-up attention a framework for the humanoid robot iCub  Full Text
AUTORES: Jonas Ruesch; Manuel Lopes; Alexandre Bernardino ; Jonas Hoernstein; Jose Santos-Victor ; Rolf Pfeifer;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 42
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60
TÍTULO: Pose estimation for grasping preparation from stereo ellipses
AUTORES: Saponaro, G; Bernardino, A ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008 in Advances in Mobile Robotics - Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008
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