Cristina Manuela Peixoto dos Santos


AuthID: R-000-3YJ

Publicações Confirmadas: 64



11
TÍTULO: Biped robots: Effects of small perturbations on the generation of modular trajectories
AUTORES: Pinto, CMA ; Rocha, D; Santos, CP ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Journal of Numerical Analysis, Industrial and Applied Mathematics, VOLUME: 7, NÚMERO: 1-2
INDEXADO EM: Scopus
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12
TÍTULO: CPG modulation for navigation and omnidirectional quadruped locomotion  Full Text
AUTORES: Cristina P Santos ; Vitor Matos;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 60, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 38
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13
TÍTULO: Design and Modelling of a 3D Compliant Leg for Bioloid  Full Text
AUTORES: Mafalda Couto; Cristina Santos ; Jose Machado ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM 2012), VOLS A AND B, VOLUME: 1479, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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14
TÍTULO: Dynamical Systems in Robot Control Architectures: A Building Block Perspective
AUTORES: Joao Sequeira ; Cristina Santos ; Jorge Silva;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) in 2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS & VISION (ICARCV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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15
TÍTULO: Hexapod robots: New CPG model for generation of trajectories
AUTORES: Pinto, CMA ; Rocha, D; Santos, CP ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Journal of Numerical Analysis, Industrial and Applied Mathematics, VOLUME: 7, NÚMERO: 1-2
INDEXADO EM: Scopus
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16
TÍTULO: LGMD based neural network for automatic collision detection
AUTORES: Silva, A; Silva, J; Santos, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2012 in ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus
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17
TÍTULO: New developments on online generation of trajectories in quadruped robots
AUTORES: Pinto, CMA ; Santos, CP ; Rocha, D; Matos, V;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Journal of Numerical Analysis, Industrial and Applied Mathematics, VOLUME: 7, NÚMERO: 1-2
INDEXADO EM: Scopus
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18
TÍTULO: Online Control of a Mobility Assistance Smart Walker
AUTORES: Maria Martins; Cristina Santos ; Anselmo Frizera;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2nd IEEE Portuguese Meeting in Bioengineering (ENBENG) in 2012 IEEE 2ND PORTUGUESE MEETING IN BIOENGINEERING (ENBENG)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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19
TÍTULO: Reinforcement Learning: Solving Two Case Studies  Full Text
AUTORES: Ana Filipa Duarte; Pedro Silva; Cristina Peixoto dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM 2012), VOLS A AND B, VOLUME: 1479, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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20
TÍTULO: Robot phase entrainment on quadruped CPG controller
AUTORES: Matos, V; Santos, CP ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2012 in ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 2
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