Alfredo Manuel de Oliveira Martins


AuthID: R-000-0DH

Publicações Confirmadas: 119



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TÍTULO: Coordinated maneuver for gradient search using multiple AUVs
AUTORES: Martins, A ; Almeida, JM ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
NO MEU: ORCID
112
TÍTULO: Specification of multiple AUV strategies for search of freshwater oceanic sources
AUTORES: Silva, EP ; Martins, AM ; Almeida, JM ; Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Handle
NO MEU: ORCID
113
TÍTULO: An automated maneuver control framework for a Remotely Operated Vehicle
AUTORES: Fraga, SL; Sousa, JB ; Girard, A; Martins, A ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
114
TÍTULO: A reconfigurable mission control system for underwater vehicles
AUTORES: Silva, JE ; Martins, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: MTS/IEEE Conference on Riding the Crest Into the 21st Century (OCEANS 99) in OCEANS '99 MTS/IEEE : RIDING THE CREST INTO THE 21ST CENTURY, VOLS 1-3, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
115
TÍTULO: Development and implementation of a low-cost LBL navigation system for an AUV
AUTORES: Matos, A ; Cruz, N ; Martins, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: MTS/IEEE Conference on Riding the Crest Into the 21st Century (OCEANS 99) in OCEANS '99 MTS/IEEE : RIDING THE CREST INTO THE 21ST CENTURY, VOLS 1-3, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
116
TÍTULO: Estuarine environment studies with Isurus, a REMUS class AUV
AUTORES: Cruz, N ; Matos, A ; Martins, A ; Silva, J ; Santos, D; Boutov, D; Ferreira, D ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: MTS/IEEE Conference on Riding the Crest Into the 21st Century (OCEANS 99) in OCEANS '99 MTS/IEEE : RIDING THE CREST INTO THE 21ST CENTURY, VOLS 1-3, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
117
TÍTULO: IES an open system for underwater inspection
AUTORES: Martins, A ; Matos, A ; Cruz, N ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: MTS/IEEE Conference on Riding the Crest Into the 21st Century (OCEANS 99) in OCEANS '99 MTS/IEEE : RIDING THE CREST INTO THE 21ST CENTURY, VOLS 1-3, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
118
TÍTULO: On the design and implementation of a control architecture for a mobile robotic system  Full Text
AUTORES: Sousa, JB ; Pereira, FL ; daSilva, EP ; Martins, A ; Matos, A ; Almeida, J ; Cruz, N ; Tunes, R; Cunha, S;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation in 1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID | DBLP
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TÍTULO: On the design and implementation of a mobile robotic system
AUTORES: SOUSA, JB ; PEREIRA, FL ; DASILVA, EP ; MARTINS, A ; MATOS, A ; ALMEIDA, J ; CRUZ, N ; TUNES, R; CUNHA, S;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: 1995 IEEE International Symposium on Intelligent Control in PROCEEDINGS OF THE 1995 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT CONTROL
INDEXADO EM: Scopus WOS
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