Alfredo Manuel de Oliveira Martins


AuthID: R-000-0DH

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TÍTULO: 3DupIC: An Underwater Scan Matching Method for Three-Dimensional Sonar Registration  Full Text
AUTORES: Ferreira, Antonio ; Almeida, Jose ; Martins, Alfredo ; Matos, Anibal ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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TÍTULO: A SMACC based mission control system for autonomous underwater vehicles
AUTORES: Carvalho, David ; Martins, Alfredo ; Almeida, Jose Miguel ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEANS Hampton Roads Conference in 2022 OCEANS HAMPTON ROADS, VOLUME: 2022-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Unmanned Aerial Vehicle for Wind-Turbine Inspection. Next Step: Offshore
AUTORES: Dias, A. ; Almeida, J. ; Oliveira, A. ; Santos, T. ; Martins, A. ; Silva, E. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEANS Hampton Roads Conference in 2022 OCEANS HAMPTON ROADS, VOLUME: 2022-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5 Unpaywall
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TÍTULO: Autonomous High-Resolution Image Acquisition System for Plankton
AUTORES: Resende, J ; Barbosa, P; Almeida, J ; Martins, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: COLLECTION AND LIFE SUPPORT IN A HYPERBARIC SYSTEM FOR DEEP-SEA ORGANISMS
AUTORES: Viegas, Diana ; Figueiredo, Antonio; Coimbra, Joao; Dos Santos, Antonina; Almeida, Jose ; Dias, Nuno ; Lima, Luis ; Silva, Hugo ; Ferreira, Hugo ; Almeida, Carlos ; Amaro, Teresa; Arenas, Francisco; Castro, Filipe ; Santos, AMP; Martins, Alfredo ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2021: SAN DIEGO - PORTO, VOLUME: 2021-September
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Emergency Landing Spot Detection Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles  Full Text
AUTORES: Loureiro, G; Dias, A ; Martins, A ; Almeida, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 13, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Graph-SLAM Approach for Indoor UAV Localization in Warehouse Logistics Applications
AUTORES: Moura, A ; Antunes, J ; Dias, A; Martins, A ; Almeida, J;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: LiDAR-based Power Assets Extraction based on Point Cloud Data
AUTORES: Amado, M; Lopes, F; Dias, A; Martins, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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