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Alfredo Manuel de Oliveira Martins
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IF Scopus Dsc
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Título Dsc
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10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 119
21
TÃTULO:
LiDAR-based Power Assets Extraction based on Point Cloud Data
AUTORES:
Amado, M; Lopes, F; André Dias;
Alfredo Martins
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2021, Santa Maria da Feira, Portugal, April 28-29, 2021
INDEXADO EM:
DBLP
NO MEU:
DBLP
22
TÃTULO:
A robotic solution for NETTAG lost fishing net problem
AUTORES:
Martins, A
; Almeida, C;
Lima, P
;
Viegas, D
;
Silva, J
;
Almeida, JM
;
Marisa Almeida
;
Ramos, S
;
Silva, E
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
Global OCEANS Singapore - U.S. Gulf Coast Conference
in
GLOBAL OCEANS 2020: SINGAPORE - U.S. GULF COAST
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
1
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
23
TÃTULO:
Emergency Landing Spot Detection for Unmanned Aerial Vehicle
AUTORES:
Loureiro, G
; Soares, L;
Dias, A
;
Martins, A
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics
in
FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 2,
VOLUME:
1093
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
24
TÃTULO:
MARA - A modular underwater robot for confined spaces exploration
AUTORES:
Martins, A
;
Almeida, J
; Almeida, C; Pereira, R; Sytnyk, D; Soares, E; Matias, B; Pereira, T;
Silva, E
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
Global OCEANS Singapore - U.S. Gulf Coast Conference
in
GLOBAL OCEANS 2020: SINGAPORE - U.S. GULF COAST
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
25
TÃTULO:
New Approaches to Study Jellyfish
AUTORES:
Catarina Magalhães;
Alfredo Martins
; Antonina Dos Santos;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
Zooplankton Ecology
INDEXADO EM:
CrossRef
NO MEU:
ORCID
26
TÃTULO:
Survey of approaches for emergency landing spot detection with unmanned aerial vehicles
AUTORES:
Loureiro, G
;
Dias, A
;
Martins, A
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020
in
Robots in Human Life- Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
NO MEU:
ORCID
27
TÃTULO:
Teaching Robotics with a Simulator Environment Developed for the Autonomous Driving Competition
AUTORES:
Fernandes, D
; Pinheiro, F;
Dias, A
;
Martins, A
;
Almeida, J
;
Silva, E
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
10th International Conference on Robotics in Education (RiE)
in
ROBOTICS IN EDUCATION: CURRENT RESEARCH AND INNOVATIONS,
VOLUME:
1023
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
28
TÃTULO:
Underwater Localization System Combining iUSBL with Dynamic SBL in VAMOS! Trials
Full Text
AUTORES:
Almeida, J
;
Matias, B
;
Ferreira, A
;
Almeida, C
;
Martins, A
;
Silva, E
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
SENSORS,
VOLUME:
20,
NÚMERO:
17
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
11
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
29
TÃTULO:
Variable Pitch System for the Underwater Explorer Robot UX-1
AUTORES:
Fernandez, RAS; Grande, D; Bascetta, L;
Martins, A
; Dominguez, S; Rossi, C;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
in
2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
30
TÃTULO:
Variable Pitch System for the Underwater Explorer Robot UX-1*
AUTORES:
Ramón A Suárez Fernández; Davide Grande; Luca Bascetta;
Alfredo Martins
; Sergio Dominguez; Claudio Rossi;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020, Las Vegas, NV, USA, October 24, 2020 - January 24, 2021
INDEXADO EM:
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