Alfredo Manuel de Oliveira Martins


AuthID: R-000-0DH

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TÍTULO: LiDAR-based Power Assets Extraction based on Point Cloud Data
AUTORES: Amado, M; Lopes, F; André Dias; Alfredo Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2021, Santa Maria da Feira, Portugal, April 28-29, 2021
INDEXADO EM: DBLP
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TÍTULO: A robotic solution for NETTAG lost fishing net problem
AUTORES: Martins, A ; Almeida, C; Lima, P ; Viegas, D ; Silva, J ; Almeida, JM ; Marisa Almeida ; Ramos, S; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Global OCEANS Singapore - U.S. Gulf Coast Conference in GLOBAL OCEANS 2020: SINGAPORE - U.S. GULF COAST
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Emergency Landing Spot Detection for Unmanned Aerial Vehicle
AUTORES: Loureiro, G; Soares, L; Dias, A ; Martins, A ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 2, VOLUME: 1093
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
24
TÍTULO: MARA - A modular underwater robot for confined spaces exploration
AUTORES: Martins, A ; Almeida, J ; Almeida, C; Pereira, R; Sytnyk, D; Soares, E; Matias, B; Pereira, T; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Global OCEANS Singapore - U.S. Gulf Coast Conference in GLOBAL OCEANS 2020: SINGAPORE - U.S. GULF COAST
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
25
TÍTULO: New Approaches to Study Jellyfish
AUTORES: Catarina Magalhães; Alfredo Martins ; Antonina Dos Santos;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Zooplankton Ecology
INDEXADO EM: CrossRef
NO MEU: ORCID
26
TÍTULO: Survey of approaches for emergency landing spot detection with unmanned aerial vehicles
AUTORES: Loureiro, G; Dias, A ; Martins, A ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020 in Robots in Human Life- Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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27
TÍTULO: Teaching Robotics with a Simulator Environment Developed for the Autonomous Driving Competition
AUTORES: Fernandes, D; Pinheiro, F; Dias, A ; Martins, A ; Almeida, J ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 10th International Conference on Robotics in Education (RiE) in ROBOTICS IN EDUCATION: CURRENT RESEARCH AND INNOVATIONS, VOLUME: 1023
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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28
TÍTULO: Underwater Localization System Combining iUSBL with Dynamic SBL in VAMOS! Trials  Full Text
AUTORES: Almeida, J ; Matias, B ; Ferreira, A ; Almeida, C ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 17
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
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29
TÍTULO: Variable Pitch System for the Underwater Explorer Robot UX-1
AUTORES: Fernandez, RAS; Grande, D; Bascetta, L; Martins, A ; Dominguez, S; Rossi, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
30
TÍTULO: Variable Pitch System for the Underwater Explorer Robot UX-1*
AUTORES: Ramón A Suárez Fernández; Davide Grande; Luca Bascetta; Alfredo Martins ; Sergio Dominguez; Claudio Rossi;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020, Las Vegas, NV, USA, October 24, 2020 - January 24, 2021
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