121
TÍTULO: Hybrid maneuver for gradient search with multiple coordinated AUVs
AUTORES: Martins, A ; Almeida, JM; Silva, E ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
122
TÍTULO: Control and localisation for the ISePorto robotic soccer team
AUTORES: Almeida, JM; Martins, A; Silva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ORCID
123
TÍTULO: Coordinated maneuver for gradient search using multiple AUVs
AUTORES: Martins, A ; Almeida, JM ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
NO MEU: ORCID
124
TÍTULO: Specification of multiple AUV strategies for search of freshwater oceanic sources
AUTORES: Silva, EP ; Martins, AM ; Almeida, JM ; Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Handle
NO MEU: ORCID
125
126
TÍTULO: On the design and implementation of a mobile robotic system
AUTORES: Borges Sousa, J; Lobo Pereira, F; Pereira da Silva, E ; Martins, A; Matos, A; Almeida, J; Cruz, N; Tunes, R; Cunha, S;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Proceedings of Tenth International Symposium on Intelligent Control
INDEXADO EM: CrossRef
127
TÍTULO: On the Design of a Control Architecture for an Autonomous Mobile Robot
AUTORES: Pereira da Silva, E ; Lobo L Pereira ; Borges B Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Advances in Intelligent Autonomous Systems
INDEXADO EM: CrossRef: 1
128
TÍTULO: A general control architecture for multiple AUVs
AUTORES: Sousa, JB ; Pereira, FL ; daSilva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 1996 Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology (AUV 96) in PROCEEDINGS OF THE 1996 SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
129
TÍTULO: AUV system requirements for coastal oceanography
AUTORES: Pereira, FL ; Sousa, JB ; Martins, CG; daSilva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 1996 Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology (AUV 96) in PROCEEDINGS OF THE 1996 SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
130
TÍTULO: On the design and implementation of a control architecture for a mobile robotic system  Full Text
AUTORES: Sousa, JB ; Pereira, FL ; daSilva, EP ; Martins, A ; Matos, A ; Almeida, J ; Cruz, N ; Tunes, R; Cunha, S;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation in 1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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