61
TÍTULO: PLineD: Vision-based Power Lines Detection for Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Santos, T. ; Moreira, M. ; Almeida, J. ; Dias, A. ; Martins, A. ; Dinis, J.; Formiga, J.; Silva, E. ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 17th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 39
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62
TÍTULO: Signed Distance Function Based Surface Reconstruction of a Submerged Inland Mine Using Continuous-time SLAM
AUTORES: Michael Bleier; Andre Dias ; Antonio Ferreira ; John Pidgeon; Jose Almeida ; Eduardo Silva ; Klaus Schilling; Andreas Nuechter;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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63
TÍTULO: Simulation environment for underground flooded mines robotic exploration
AUTORES: Pereira, R; Rodrigues, J; Martins, A ; Dias, A ; Almeida, J ; Almeida, C ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017 in 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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64
TÍTULO: Simulation Environment for Underground Flooded Mines Robotic Exploration
AUTORES: Sytnyk, D; Pereira, R ; Pedrosa, D ; Rodrigues, J; Martins, A ; Dias, A ; Almeida, J ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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65
TÍTULO: Simulation Environment for Underground Flooded Mines Robotic Exploration
AUTORES: Pereira, R.; Rodrigues, J.; Martins, A.; Dias, A. ; Almeida, J. ; Almeida, C.; Silva, E. ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 17th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: WOS DBLP
66
TÍTULO: STRONGMAR Summer School 2016-Joining theory with a practical application in Underwater Archeology
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Augusto Salgado; Victor Lobo; Rodolfo Santos Carapau; Alexandre Valerio Rodrigues; Marc Carreras; Joseta Roca; Narcis Palomeras; Natalia Hurtos; Carles Candela; Alfredo Martins ; Anibal Matos ; Bruno Ferreira ; Carlos Almeida ; Filipe Aranda de Sa; Jose Miguel Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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67
TÍTULO: UAV Cooperative Perception based on DDS communications network
AUTORES: Ribeiro, Joao Pedro ; Fontes, Helder ; Lopes, Mario; Silva, Hugo ; Campos, Rui ; Almeida, Jose Miguel ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Conference on OCEANS in OCEANS 2017 - ANCHORAGE, VOLUME: 2017-January
INDEXADO EM: Scopus WOS
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68
TÍTULO: UAV Cooperative Perception for Target Detection and Tracking in Maritime Environment
AUTORES: Guilherme Amaral ; Hugo Silva ; Flavio Lopes ; Joao Pedro Ribeiro ; Sara Freitas ; Carlos Almeida ; Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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69
TÍTULO: Underwater navigation sensors calibration in inland water spaces
AUTORES: Bruno Matias ; Jose Almeida ; Antonio Ferreira ; Alfredo Martins ; Hugo Ferreira ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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70
TÍTULO: Unmanned Maritime Systems for Search and Rescue
AUTORES: Aníbal Matos ; Eduardo Silva ; José Almeida ; Alfredo Martins ; Hugo Ferreira ; Bruno Ferreira ; José Alves ; André Dias ; Stefano Fioravanti; Daniele Bertin; Victor Lobo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice
INDEXADO EM: CrossRef: 9
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