Eduardo Alexandre Pereira da Silva


AuthID: R-000-4DY

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81
TÍTULO: Formation control driven by cooperative object tracking  Full Text
AUTORES: Pedro U Lima; Aamir Ahmad; Andre Dias ; Andre G S Conceicao; Antonio Paulo Moreira ; Eduardo Silva ; Luis Almeida ; Luis Oliveira; Tiago P Nascimento;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 63, NÚMERO: P1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 26
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82
TÍTULO: High-Accuracy Low-Cost RTK-GPS for an Unmannned Surface Vehicle
AUTORES: Matias, B ; Oliveira, H; Almeida, J ; Dias, A ; Ferreira, H ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
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83
TÍTULO: Probabilistic Egomotion for Stereo Visual Odometry  Full Text
AUTORES: Silva, H ; Bernardino, A; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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84
TÍTULO: Rail vehicle localization exploiting rail track georeferenced coordinates
AUTORES: Ferreira, AJ ; Almeida, JM ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 1, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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85
TÍTULO: REX 2014-Robotic Exercises 2014 Multi-robot field trials
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Alfredo Martins ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ; Jose Miguel Almeida ; Jose Carlos Alves ; Victor Lobo; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: OCEANS MTS/IEEE Conference in OCEANS 2015 - MTS/IEEE WASHINGTON
INDEXADO EM: Scopus WOS
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86
TÍTULO: Structured Light System Calibration for Perception in Underwater Tanks
AUTORES: Flavio Lopes ; Hugo Silva ; Jose Miguel Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 7th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA) in PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS (IBPRIA 2015), VOLUME: 9117
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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87
TÍTULO: Structured Light System for Underwater Inspection Operations
AUTORES: Flavio Lopes ; Hugo Silva ; Jose Miguel Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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88
TÍTULO: Uncertainty Based Multi-Robot Cooperative Triangulation
AUTORES: Andre Dias ; Jose Almeida ; Pedro Lima; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th Annual RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2014: ROBOT WORLD CUP XVIII, VOLUME: 8992
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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89
TÍTULO: Probabilistic Stereo Egomotion Transform  Full Text
AUTORES: Hugo Silva ; Eduardo Silva ; Alexandre Bernardino;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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90
TÍTULO: Simulation Environment for Multi-robot Cooperative 3D Target Perception
AUTORES: Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Dias, Nuno ; Lima, Pedro; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 4th International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) in SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014), VOLUME: 8810
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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