Fernando Baltazar Moreira Duarte


AuthID: R-000-4XC

Publicações Confirmadas: 20



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TÍTULO: Fractional describing function of systems with Coulomb friction  Full Text
AUTORES: Fernando B Duarte ; Tenreiro T Machado ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 56, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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12
TÍTULO: Fractional dynamics in the trajectory control of redundant manipulators  Full Text
AUTORES: Marcos, MD; Duarte, FBM ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION, VOLUME: 13, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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13
TÍTULO: Complex dynamics in the trajectory control of redundant manipulators
AUTORES: da Graca Marcos, M; Duarte, FBM ; Tenreiro Machado, JA;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Conference on Nonlinear Science and Complexity in Nonlinear Science and Complexity, VOLUME: 1
INDEXADO EM: WOS CrossRef
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14
TÍTULO: Fractional dynamics in the describing function analysis of nonlinear friction
AUTORES: Duarte, FBM ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 2, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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15
TÍTULO: Fractional-order harmonics in the trajectory control of redundant manipulators
AUTORES: Duarte, FBM ; Marcos, MDG ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 2, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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16
TÍTULO: Fractional order dynamics in the trajectory planning of redundant and hyper-redundant manipulators
AUTORES: Duarte, FBM ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 ASME Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference in Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, VOLUME: 5 A
INDEXADO EM: Scopus
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17
TÍTULO: Chaotic phenomena and fractional-order dynamics in the trajectory control of redundant manipulators  Full Text
AUTORES: Duarte, FBM ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 69
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18
TÍTULO: Pseudoinverse trajectory control of redundant manipulators: A fractional calculus perspective
AUTORES: Duarte, FBM ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 19th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS
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19
TÍTULO: Motion chaos in the pseudoinverse control of redundant robots
AUTORES: Duarte, FBM ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 6th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2000) in 6TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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20
TÍTULO: Redundancy optimization for mechanical manipulators
AUTORES: Duarte, FBM ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 5th International Workshop on Advanced Motion Control in 1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
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