Fernanda de Madureira Coutinho


AuthID: R-001-HZ7

Publicações Confirmadas: 27



11
TÍTULO: Maintenance of Electromedicine Equipment: A Case Study Based on Outsourcing
AUTORES: Mendes, N; Coutinho, F ; Farinha, JT ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 6th IEEE Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG) in 2019 6TH IEEE PORTUGUESE MEETING IN BIOENGINEERING (ENBENG)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
12
TÍTULO: Monitoring System for Emergency Service in a Hospital Environment
AUTORES: Reis, A; Coutinho, F ; Ferreira, J ; Tonelo, C; Ferreira, L; Quintas, J;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 6th IEEE Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG) in 2019 6TH IEEE PORTUGUESE MEETING IN BIOENGINEERING (ENBENG)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
13
TÍTULO: Standards about Medical Equipment Maintenance - A Survey
AUTORES: Umbelino, V; Coutinho, F ; Inácio Fonseca ; Monteiro, I;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 6th IEEE Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG) in 2019 6TH IEEE PORTUGUESE MEETING IN BIOENGINEERING (ENBENG)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
14
15
TÍTULO: Online stiffness estimation for robotic tasks with force observers  Full Text
AUTORES: Coutinho, F ; Cortesao, R;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 24, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 26
16
TÍTULO: A Neural-Based Approach for Stiffness Estimation in Robotic Tasks
AUTORES: Coutinho, F ; Cortesao, R;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) in 2013 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (ICAR)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
17
TÍTULO: Contact stiffness estimation techniques for robotic manipulation
AUTORES: Fernanda d M Coutinho ;
PUBLICAÇÃO: 2013
INDEXADO EM: Handle
18
TÍTULO: Comparison of Position and Force-Based Techniques for Environment Stiffness Estimation in Robotic Tasks
AUTORES: Coutinho, F ; Cortesao, R ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
19
TÍTULO: Force-Based Stiffness Estimation for Robotic Tasks
AUTORES: Coutinho, F ; Cortesao, R ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
20
TÍTULO: Adaptive stiffness estimation for compliant robotic manipulation using stochastic disturbance models  Full Text
AUTORES: Coutinho, F ; Cortesao, R ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 8th Portuguese Conference on Automatic Control in INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 42, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
Página 2 de 3. Total de resultados: 27.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2025 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service