Fernanda de Madureira Coutinho


AuthID: R-001-HZ7

Publicações Confirmadas: 36



21
TÍTULO: A neural-based approach for stiffness estimation in robotic tasks
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesão;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013, 25-29 November 2013, Montevideo, Uruguay
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: DBLP
22
TÍTULO: Contact stiffness estimation techniques for robotic manipulation
AUTORES: Fernanda d M Coutinho ;
PUBLICAÇÃO: 2013
INDEXADO EM: Handle
23
TÍTULO: Comparison of position and force-based techniques for environment stiffness estimation in robotic tasks
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesão;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: DBLP
24
TÍTULO: Comparison of Position and Force-Based Techniques for Environment Stiffness Estimation in Robotic Tasks
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesao ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
25
TÍTULO: Force-Based Stiffness Estimation for Robotic Tasks
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesao ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
26
TÍTULO: Force-based stiffness estimation for robotic tasks
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesão;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Proceedings of the 51th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, December 10-13, 2012, Maui, HI, USA
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: DBLP
27
TÍTULO: Adaptive stiffness estimation for compliant robotic manipulation using stochastic disturbance models
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesão;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Int. J. Syst. Sci., VOLUME: 42, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: DBLP
28
TÍTULO: Adaptive stiffness estimation for compliant robotic manipulation using stochastic disturbance models  Full Text
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesao ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 8th Portuguese Conference on Automatic Control in INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 42, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
29
TÍTULO: System Stiffness Estimation with the Candidate Observers Algorithm
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesao ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 18th Annual International Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 18TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
30
TÍTULO: Environment Stiffness Estimation with Multiple Observers
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesao ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
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