171
TÍTULO: Modeling and control of the IES project ROV
AUTORES: Rui Gomes ; João B Sousa ; Fernando M Lobo Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 European Control Conference, ECC 2003 in 7th European Control Conference, ECC 2003, Cambridge, UK, September 1-4, 2003
INDEXADO EM: Scopus DBLP Handle
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172
TÍTULO: Nondegenerate necessary conditions for optimal impulsive control problems with state constraints
AUTORES: Arutyunov, A; Karamzin, D; Pereira, F ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 42nd IEEE Conference on Decision and Control in 42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
173
TÍTULO: Post mission trajectory smoothing for the Isurus AUV
AUTORES: Matos, A ; Cruz, N ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
NO MEU: ORCID
174
TÍTULO: Second order necessary conditions for optimal impulsive control problems  Full Text
AUTORES: Arutyunov, A; Jacimovic, V; Pereira, F ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
175
TÍTULO: Specification of multiple AUV strategies for search of freshwater oceanic sources
AUTORES: Silva, EP ; Martins, AM ; Almeida, JM ; Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Handle
NO MEU: ORCID
176
TÍTULO: Trajectory generation design for underwater vehicles
AUTORES: Fraga, SL; Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS
177
TÍTULO: Trajectory generation for a remotely operated vehicle
AUTORES: Sérgio Loureiro Fraga; João Borges de Sousa ; Fernando M Lobo Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 European Control Conference, ECC 2003 in 7th European Control Conference, ECC 2003, Cambridge, UK, September 1-4, 2003
INDEXADO EM: Scopus DBLP Handle
NO MEU: ORCID | DBLP
178
TÍTULO: User-assisted trajectory generation of underwater vehicles
AUTORES: Fraga, SL; de Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
179
TÍTULO: A differential game with graph constrained switching strategies
AUTORES: de Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 5th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems in NONLINEAR CONTROL SYSTEMS 2001, VOLS 1-3
INDEXADO EM: WOS
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