51
TÍTULO: Attainable-Set Model Predictive Control for AUV Formation Control
AUTORES: Gomes, R; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop, AUV 2018 in AUV 2018 - 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop, Proceedings
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52
TÍTULO: Cooperative human-machine interaction in industrial environments
AUTORES: Antão, L; Pinto, R ; Reis, J; Gil Gonçalves ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
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53
TÍTULO: Cooperative Human-Machine Interaction in Industrial Environments
AUTORES: Liliana Antao; Rui Pinto ; Joao Reis; Gil Gonçalves ; Fernando Lobo Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: WOS
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54
TÍTULO: Maximum Principle for the Optimal Control of the Obukhov Model
AUTORES: Arafa, N; Gama, S ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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55
TÍTULO: Obstacle avoidance framework based on reach sets
AUTORES: Gomola, A; de Sousa, JB; Pereira, FL ; Klang, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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56
TÍTULO: Optimal Control Framework for AUV's Motion Planning in Planar Vortices Vector Field
AUTORES: Fernando Lobo Pereira ; Teresa Grilo; Silvio Gama ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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57
TÍTULO: Optimal Rendezvous Trajectory for Unmanned Aerial-Ground Vehicles  Full Text
AUTORES: Alessandro Rucco; Sujit, PB; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges De Sousa ; Lobo Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 23
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58
TÍTULO: Second-Order Necessary Optimality Conditions in Optimal Impulsive Control Problems  Full Text
AUTORES: Arutyunov, AV; Yu. Y Karamzin; Pereira, FL ; Yu. Y Chernikova;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: DIFFERENTIAL EQUATIONS, VOLUME: 54, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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59
TÍTULO: Investigation of Controllability and Regularity Conditions for State Constrained Problems
AUTORES: Aram V Arutyunov; Dmitry Yu. Karamzin; Fernando L Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
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