Hugo Miguel Gomes da Silva


AuthID: R-001-K94

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21
TÍTULO: Strengthening Marine and Maritime Research and Technology The STRONGMAR project
AUTORES: Eduardo Silva ; Alfredo Martins ; Andre Dias ; Anibal Matos ; Augustin Olivier; Carlos Pinho; Filipe Aranda de Sa; Hugo Ferreira ; Hugo Silva ; Jose Carlos Alves ; Jose Miguel Almeida ; Luis Pessoa ; Manuel Ricardo ; Nuno Cruz ; Nuno Dias ; Paulo Monica ; Pedro Jorge ; Rui Campos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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22
TÍTULO: UAV Trials for Multi-Spectral Imaging Target Detection and Recognition in Maritime Environment
AUTORES: Hugo Silva ; Jose Miguel Almeida ; Flavio Lopes ; Ribeiro, JP ; Sara Freitas ; Guilherme Amaral ; Carlos Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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23
TÍTULO: Probabilistic Egomotion for Stereo Visual Odometry  Full Text
AUTORES: Silva, H ; Bernardino, A; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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24
TÍTULO: Structured Light System Calibration for Perception in Underwater Tanks
AUTORES: Flavio Lopes ; Hugo Silva ; Jose Miguel Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 7th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA) in PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS (IBPRIA 2015), VOLUME: 9117
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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25
TÍTULO: Structured Light System for Underwater Inspection Operations
AUTORES: Flavio Lopes ; Hugo Silva ; Jose Miguel Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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26
TÍTULO: Probabilistic Stereo Egomotion Transform  Full Text
AUTORES: Hugo Silva ; Eduardo Silva ; Alexandre Bernardino;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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27
TÍTULO: Real Time Visual SLAM for underwater robotic inspection
AUTORES: Magda Meireles; Renato Lourenco; Andre Dias ; Jose Miguel Almeida ; Hugo Silva ; Alfredo Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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28
TÍTULO: 6D visual odometry with dense probabilistic egomotion estimation
AUTORES: Silva, H ; Bernardino, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, VISAPP 2013 in VISAPP 2013 - Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications, VOLUME: 2
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29
TÍTULO: Combining sparse and dense methods in 6D visual odometry
AUTORES: Hugo Silva ; Eduardo Silva ; Alexandre Bernardino ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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30
TÍTULO: EKF-based visual self-calibration tool for robots with rotating directional cameras
AUTORES: Joao Ribeiro; Rui Serra; Nuno Nunes; Hugo Silva ; Jose Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
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