Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva


AuthID: R-000-57B

Publicações Confirmadas: 26



11
TÍTULO: Towards a Human-Robot Interface Based on the Electrical Activity of the Brain
AUTORES: Virgilio A Bento; Joao P Cunha ; Filipe M Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 8th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots in 2008 8TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS 2008)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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12
TÍTULO: Visual tracking on an autonomous self-contained humanoid robot
AUTORES: Rodrigues, M; Silva, F ; Santos, V ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008 in Advances in Mobile Robotics - Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008
INDEXADO EM: Scopus
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13
TÍTULO: Design and low-level control of a humanoid robot using a distributed architecture approach
AUTORES: Vitor M F Santos ; Filipe M T Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, VOLUME: 12, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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14
TÍTULO: Development of a low-cost humanoid robot: Components and technological solutions  Full Text
AUTORES: Vitor M F Santos ; Fillpe M T Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2005) in Climbing and Walking Robots
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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15
TÍTULO: Motion planning and control strategies for a distributed architecture humanoid robot
AUTORES: Puga, JRT; Silva, FMT ; Santos, VMF ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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16
TÍTULO: Online hierachical control for legged systems based on the interaction forces
AUTORES: Jose R Puga; Filipe M Silva ; Boaventura R da Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
INDEXADO EM: Scopus WOS
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17
TÍTULO: Engineering solutions to build an inexpensive humanoid robot based on a distributed control architecture
AUTORES: Santos, VMF ; Silva, FMT ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 5th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots in 2005 5TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLUME: 2005
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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18
TÍTULO: Towards an autonomous small-size humanoid robot: Design issues and control strategies
AUTORES: Silva, F ; Santos, V ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation in 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Proceedings
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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19
TÍTULO: Towards force interaction control of biped walking robots
AUTORES: Silva, FM ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus
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20
TÍTULO: Goal-oriented biped walking based on force interaction control
AUTORES: Silva, FM ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in 2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, VOLUME: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS
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