Rafael Lírio Arrais


AuthID: R-00G-W1N

Publicações Confirmadas: 16



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TÍTULO: FASTEN: EU-Brazil cooperation in IoT for manufacturing. The Embraer use
AUTORES: Ricardo Reis; Flávio Diniz; Luciana Mizioka; Rosana Yamasaki; Gléverson Lemos; Marta Quintiães; Ruben Menezes; Narciso Caldas ; Roberto Vita; Ralph Schultz; Rafael Arrais ; Ariane Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: MATEC Web of Conferences, VOLUME: 304
INDEXADO EM: CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
12
TÍTULO: Bridging Automation and Robotics: an Interprocess Communication between IEC 61131-3 and ROS
AUTORES: Tiago Pinto ; Rafael Arrais ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 16th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) in 2018 IEEE 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
13
TÍTULO: Enhancement of Industrial Logistic Systems with Semantic 3D Representations for Mobile Manipulators
AUTORES: Cesar Toscano ; Rafael Arrais ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
14
TÍTULO: A mobile robot based sensing approach for assessing spatial inconsistencies of a logistic system  Full Text
AUTORES: Rafael Arrais ; Miguel Oliveira; Cesar Toscano ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, VOLUME: 43
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
15
TÍTULO: Mining the Usage Patterns of ROS Primitives
AUTORES: Santos, A ; Cunha, A ; Macedo, N ; Arrais, R ; dos Santos, FN ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), VOLUME: 2017-September
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
NO MEU: ORCID
16
TÍTULO: A Hybrid Top-Down Bottom-Up Approach for the Detection of Cuboid Shaped Objects
AUTORES: Rafael Arrais ; Miguel Oliveira ; Cesar Toscano ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 13th International Conference on Image Analysis and Recognition in Memory of Mohamed Kamel (ICIAR) in IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION (ICIAR 2016), VOLUME: 9730
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
NO MEU: ORCID
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