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Miguel Armando Riem de Oliveira
AuthID:
R-000-D7N
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Proceedings Paper (16)
Article (12)
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2013
2012
2011
2010
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Ano Asc
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Cit. Scopus Dsc
IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 30
1
TÃTULO:
Towards lifelong assistive robotics: A tight coupling between object perception and manipulation
Full Text
AUTORES:
Hamidreza Kasaei, SH
;
Miguel Oliveira
;
Gi Hyun Lim
;
Luis Seabra Lopes
;
Ana Maria Tome
;
PUBLICAÇÃO:
2018
,
FONTE:
NEUROCOMPUTING,
VOLUME:
291
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
12
NO MEU:
ORCID
2
TÃTULO:
Special Issue on Autonomous Driving and Driver Assistance Systems
Full Text
AUTORES:
Vitor Santos
;
Angel D Sappa
;
Miguel Oliveira
;
PUBLICAÇÃO:
2017
,
FONTE:
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,
VOLUME:
91
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
3
TÃTULO:
3D object perception and perceptual learning in the RACE project
Full Text
AUTORES:
Miguel Oliveira
;
Luis Seabra Lopes
;
Gi Hyun Lim
;
Hamidreza Kasaei, SH
;
Ana Maria Tome
;
Aneesh Chauhan
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,
VOLUME:
75
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
14
NO MEU:
ORCID
4
TÃTULO:
A Hybrid Top-Down Bottom-Up Approach for the Detection of Cuboid Shaped Objects
AUTORES:
Rafael Arrais
;
Miguel Oliveira
;
Cesar Toscano
;
Germano Veiga
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
13th International Conference on Image Analysis and Recognition in Memory of Mohamed Kamel (ICIAR)
in
IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION (ICIAR 2016),
VOLUME:
9730
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
5
TÃTULO:
An Orthographic Descriptor for 3D Object Learning and Recognition
AUTORES:
Hamidreza H Kasaei
;
Luis Seabra Lopes
;
Ana Maria Tome
;
Miguel Oliveira
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
in
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016)
INDEXADO EM:
WOS
NO MEU:
ORCID
6
TÃTULO:
GOOD: A global orthographic object descriptor for 3D object recognition and manipulation
Full Text
AUTORES:
Hamidreza H Kasaei
;
Ana Maria Tome
;
Luis Seabra Lopes
;
Miguel Oliveira
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
PATTERN RECOGNITION LETTERS,
VOLUME:
83
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
17
NO MEU:
ORCID
7
TÃTULO:
Incremental scenario representations for autonomous driving using geometric polygonal primitives
Full Text
AUTORES:
Oliveira, M
;
Santos, V
;
Sappa, AD
;
Dias, P
;
Moreira, AP
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,
VOLUME:
83
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
7
NO MEU:
ORCID
8
TÃTULO:
Incremental texture mapping for autonomous driving
Full Text
AUTORES:
Oliveira, M
;
Santos, V
;
Sappa, AD
;
Dias, P
;
Moreira, AP
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,
VOLUME:
84
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
6
NO MEU:
ORCID
9
TÃTULO:
Monocular visual odometry: A cross-spectral image fusion based approach
Full Text
AUTORES:
Angel D Sappa
; Cristhian A Aguilera; Juan A C Carvajal Ayala;
Miguel Oliveira
; Dennis Romero;
Boris X Vintimilla
;
Ricardo Toledo
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,
VOLUME:
85
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
10
TÃTULO:
Robotics: Using a Competition Mindset as a Tool for Learning ROS
AUTORES:
Valter Costa
; Tiago Cunha;
Miguel Oliveira
;
Heber Sobreira
;
Sousa, A.
;
PUBLICAÇÃO:
2016
,
FONTE:
2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT)
in
ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1,
VOLUME:
417
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
4
NO MEU:
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