Hélder Filipe Pinto de Oliveira


AuthID: R-000-5QJ

Publicações Confirmadas: 136



131
TÍTULO: Modeling and Assessing of Omni-Directional Robots with Three and Four Wheels
AUTORES: Helder P. ; Armando J. ; Paulo, A; Paulo J.;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Contemporary Robotics - Challenges and Solutions
INDEXADO EM: CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
132
TÍTULO: Dynamical models for omni-directional robots with 3 and 4 wheels
AUTORES: Helder P Oliveira ; Armando J Sousa ; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL RA-1: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 1, VOLUME: 1 RA
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
NO MEU: ORCID | DBLP
133
TÍTULO: Sensor and actuator modeling of a realistic wheeled mobile robot simulator
AUTORES: José Gonçalves; José Lima; Hélder P Oliveira ; Paulo G Costa;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Proceedings of 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2008, September 15-18, 2008, Hamburg, Germany
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: ORCID | DBLP
134
TÍTULO: Sensor and actuator modeling of a realistic wheeled mobile robot simulator
AUTORES: Jose Goncalves ; Jose Lima ; Helder Oliveira ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
135
TÍTULO: A nonlinear model predictive control of an omni-directional mobile robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Helder P Oliveira ; Sousa S e Silva; Diogo Oliveira; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in 2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, PROCEEDINGS, VOLS 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
136
TÍTULO: Synchronization software for automation in anesthesia  Full Text
AUTORES: Bressan, N; Castro, A ; Bras, S; Oliveira, HP ; Ribeiro, L; Ferreira, DA ; Antunes, L ; Amorim, P; Nunes, CS ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 29th Annual International Conference of the IEEE-Engineering-in-Medicine-and-Biology-Society in 2007 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-16
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
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