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A Nonlinear Model Predictive Control of an Omni-Directional Mobile Robot
AuthID
P-004-F3J
5
Author(s)
Conceicao, AS
·
Oliveira, HP
·
e Silva, AS
·
Oliveira, D
·
Moreira, AP
Tipo de Documento
Proceedings Paper
Year published
2007
Publicado
in
2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, PROCEEDINGS, VOLS 1-8
Páginas: 2161-2166 (6)
Conference
Ieee International Symposium on Industrial Electronics,
Date:
JUN 04-07, 2007,
Location:
Vigo, SPAIN,
Patrocinadores:
IEEE
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Wos
®
Scopus
®
Crossref
®
11
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®
Metadata
Fontes
Publication Identifiers
DOI
:
10.1109/isie.2007.4374943
SCOPUS
: 2-s2.0-50049115293
Wos
: WOS:000252265104075
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