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TÍTULO: Notes on the terminal region enlargement of a stabilizing NMPC design for a multicopter☆  Full Text
AUTORES: Nguyen, Huu Thien ; Nguyen, Ngoc Thinh; Prodan, Ionela;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 159
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
2
TÍTULO: Trajectory Optimization and NMPC Tracking for a Fixed-Wing UAV in Deep Stall with Perch Landing
AUTORES: Nguyen, Huu Thien ; Prodan, Ionela; Fontes, Fernando A. C. C. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2023 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, ECC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3 Unpaywall
3
TÍTULO: Trajectory Tracking for a Multicopter under a Quaternion Representation
AUTORES: Nguyen, HT ; Nguyen, NT; Prodan, I; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall