41
TÍTULO: Robot team control: A geometric approach  Full Text
AUTORES: Sequeira, J ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 53, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
42
TÍTULO: Hybrid control of a car-like robot
AUTORES: Sequeira, J ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 4th International Workshop on Robot Motion and Control in ROMOCO' 04: PROCEEDINGS OF THE FOURTH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT MOTION AND CONTROL
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43
TÍTULO: Hybrid control of semi-autonomous robots
AUTORES: Sequeira, J ; Ribeiro, I ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), VOLUME: 2
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44
TÍTULO: Robot team control: A geometric approach
AUTORES: Sequeira, J ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
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45
TÍTULO: Behaviour-based cooperation between two mobile manipulators
AUTORES: Sequeira, J ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING, VOLUME: 7, NÚMERO: 3
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46
TÍTULO: A behaviour-based Kernel architecture for robot control
AUTORES: Sequeira, J ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 5th IFAC Symposium on Robot Control 1997 (SYROCO 97) in ROBOT CONTROL 1997, VOLS 1 AND 2
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47
TÍTULO: Embedding learning in behaviour-based architectures: a conceptual approach  Full Text
AUTORES: Sequeira, J ; Millan, JD; Ribeiro, MI ; Goncalves, JGM;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 2nd World Congress on Intelligent Manufacturing Processes and Systems in JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
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48
TÍTULO: A conceptual approach to behaviour based architectures for robot control
AUTORES: Sequeira, J ; Ribeiro, MI ; Goncalves, JGM;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control (AARTC 97) in ALGORITHMS AND ARCHITECTURES FOR REAL-TIME CONTROL 1997
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49
TÍTULO: A 2-LEVEL APPROACH FOR UNDERWATER PATH PLANNING
AUTORES: SEQUEIRA, J ; RIBEIRO, MI ;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: Oceans 94/OSATES Conference on Oceans Engineering for Today's Technology and Tomorrow's Preservation in OCEANS 94 - OCEANS ENGINEERING FOR TODAY'S TECHNOLOGY AND TOMORROW'S PRESERVATION, PROCEEDINGS, VOL II
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50
TÍTULO: On the design of the PO-ROBOT system
AUTORES: Pereira P da Silva ; Borges B Sousa ; Lobo L Pereira ; Sequeira, J ; Ribeiro, I;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: Proceedings of the Intelligent Vehicles'94 Symposium in Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings
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