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João Tasso Figueiredo Borges de Sousa
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R-000-7FT
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Proceedings Paper (177)
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1994
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1992
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Ano Asc
Cit. WOS Dsc
IF WOS Dsc
Cit. Scopus Dsc
IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 220
131
TÃTULO:
Long Baseline Beacon Position Estimation
AUTORES:
Vaz Teixeira, PV;
Nogueira, MB
;
Sousa, JB
;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
IEEE OCEANS Conference
in
2011 IEEE - OCEANS SPAIN
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
132
TÃTULO:
Obstacle Avoidance Using Echo Sounder Sonar
AUTORES:
Calado, P
;
Rui Gomes
;
Nogueira, MB
;
Cardoso, J
;
Teixeira, P
;
Sujit, PB
;
Sousa, JB
;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
IEEE OCEANS Conference
in
2011 IEEE - OCEANS SPAIN
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
133
TÃTULO:
REP10 AUV: shallow water operations with heterogeneous autonomous vehicles
AUTORES:
Martins, R
;
de Sousa, JB
; Carvalho Afonso, CC; Incze, ML;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
IEEE OCEANS Conference
in
2011 IEEE - OCEANS SPAIN
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
134
TÃTULO:
Search Strategies for Multiple UAV Search and Destroy Missions
Full Text
AUTORES:
Joel George
;
Sujit, PB
;
Sousa, JB
;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,
VOLUME:
61,
NÚMERO:
1-4
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
135
TÃTULO:
Shallow-Water Surveys with a Fleet Of Heterogeneous Autonomous Vehicles REP-AUV10 Experiment Demonstrates Potential Ways To Enhance AUV Capabilites, Develop lnteroperable Systems
AUTORES:
Ricardo Martins
;
Joao Borges de Sousa
; Carlos Carvalho Afonso;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
SEA TECHNOLOGY,
VOLUME:
52,
NÚMERO:
11
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
136
TÃTULO:
Unmanned vehicles for environmental data collection
Full Text
AUTORES:
Borges B de Sousa
;
Gil Gonçalves
;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
CLEAN TECHNOLOGIES AND ENVIRONMENTAL POLICY,
VOLUME:
13,
NÚMERO:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
137
TÃTULO:
A dynamic programming approach for the motion control of autonomous vehicles
Full Text
AUTORES:
da Silva, JE
;
de Sousa, JB
;
PUBLICAÇÃO:
2010
,
FONTE:
49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
in
49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
138
TÃTULO:
Cooperative autonomous underwater vehicle localization
AUTORES:
Nogueira, MB;
Sousa, JB
;
Pereira, FL
;
PUBLICAÇÃO:
2010
,
FONTE:
OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010
in
OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
139
TÃTULO:
Enabling a dialog - A C2I infrastructure for unmanned vehicles and sensors
AUTORES:
Dias, PS
;
Pinto, J
; Goncalves, R;
Sousa, JB
;
PUBLICAÇÃO:
2010
,
FONTE:
IEEE 2010 International Conference on Autonomous and Intelligent Systems, AIS 2010
in
IEEE 2010 International Conference on Autonomous and Intelligent Systems, AIS 2010
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
140
TÃTULO:
Hybrid derivative-free EKF for USBL/INS tightly-coupled integration in AUV
AUTORES:
Geng, Y;
Sousa, J
;
PUBLICAÇÃO:
2010
,
FONTE:
IEEE 2010 International Conference on Autonomous and Intelligent Systems, AIS 2010
in
IEEE 2010 International Conference on Autonomous and Intelligent Systems, AIS 2010
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
NO MEU:
ORCID
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